指標 IMU700CB-200 注釋
性能
更新率(Hz) >125 連續(xù)更新模式
啟動時間(sec) <1
角速率
范圍:滾動,俯仰,航向(°/sec) ±200
偏差:滾動,俯仰,航向(°/hr) <±20 恒定溫度
偏差:滾動,俯仰,航向(°/sec)<±0.03 超溫
比例因子精度(%) <2 超溫
非線性(% FS) <1 最大到100°/sec
分辨率(°/sec) <0.025
帶寬(Hz) >100 -3dB point
隨機游走(°/hr1/2) <0.4
加速度
范圍:X/Y/Z(g) <±4
偏差:X/Y/Z(mg) <±12
比例因子精度(%) <1
非線性(% FS) <1
分辨率(mg) <0.5
帶寬(Hz) >75 -3dB point
隨機游走(m/s/hr1/2) <0.1
環(huán)境指標
工作溫度(℃) -40 - +60
非工作溫度(℃) -55 - +85
非工作振動(g rms) 6 20Hz-2kHz random
非工作沖擊(g) 1000 1ms half sine wave
電氣指標
輸入電壓(VDC) 10 - 30
輸入電流(A) <0.75
功耗(W) <8 at 15VDC
數(shù)字輸出格式 RS-232
模擬范圍(VDC)
<±4.096 Pins 8,9,10,12,13,14
0 - 5.0 Pins5,6,7
物理指標
尺寸 127.0mmx152.4mmx
重量 <
連接器 15pin
Crossbow其他系列產(chǎn)品:
GPS/INS組合導航:NAV420CA,NAV440CA
姿態(tài)方位參考系統(tǒng):AHRS400CD,AHRS440CA,Innalabs-AHRS
垂直陀螺:VG400CD,VG440CA,VGS440CA,VG700AB,VG700CB
慣性測量單元:IMU400CD,IMU440CA,IMU700CB
小型航姿參考系統(tǒng):MTI.MTI-X