1 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1）多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器
輸出軸采用級(jí)差齒輪系傳動(dòng)，使得不必采用離合器切換即可使電機(jī)或首輪輸入的運(yùn)
動(dòng)直接傳遞給輸出軸。這一改進(jìn)具有如下優(yōu)點(diǎn)：在電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先的前提下，手輪不
隨電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；執(zhí)行器的速度和扭矩范圍更寬；操作簡(jiǎn)單不必靠離合器換。
2）角行程執(zhí)行器
終極齒輪減速采用蝸輪/蝸桿傳動(dòng)并用可調(diào)機(jī)械擋銷限制1/4蝸輪的極限位置。蝸桿
螺旋表面經(jīng)錕壓處理以確保較長(zhǎng)的使用壽命。
3）直行程執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器與絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置相接合即得到了直行程執(zhí)行器。
4）調(diào)節(jié)型執(zhí)行器
這種執(zhí)行器的傳動(dòng)鏈?zhǔn)腔诟呔?、長(zhǎng)壽命和高性能價(jià)格比的原則來設(shè)計(jì)的。
Class I,Class ii,Class iii調(diào)節(jié)型執(zhí)行器都裝有行星輪系減速機(jī)構(gòu)，這樣可使執(zhí)
行器在多年的使用過程中保證傳動(dòng)的低慣性和高效率。
2 電動(dòng)機(jī)的選擇
采用什么樣的電機(jī)取決與被驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷類型。閥門執(zhí)行器電機(jī)的負(fù)荷類型符合
IEC 34標(biāo)準(zhǔn)中的S4：間歇啟動(dòng)負(fù)荷。因此我們選用S4型電機(jī)作為執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
所有電機(jī)皆為鼠籠式電機(jī)，F(xiàn)級(jí)絕緣，放水密封并帶內(nèi)置過熱保護(hù)裝置。
3 行程開關(guān)
伯納德專利凸輪設(shè)計(jì)：一個(gè)大直徑整體凸輪架上包括四個(gè)獨(dú)立可調(diào)凸輪。僅用一把螺
絲刀即可將凸輪定位于360o圓周上的360個(gè)位置中的任何一個(gè)。凸輪會(huì)自動(dòng)鎖在調(diào)定
的位置上。鎖定機(jī)構(gòu)可避免鎖緊螺釘時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：易于設(shè)定、防
止震動(dòng)、精確指示。
4 扭矩開關(guān)
伯納德的扭矩開關(guān)設(shè)計(jì)是伯納德電動(dòng)執(zhí)行器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)之以，它具有完全的可靠性、
便利的調(diào)整、高精度的特點(diǎn)。為了避免磨損，扭矩的檢測(cè)是在固定部件上完成的。在
以行星輪系作為傳動(dòng)方式的執(zhí)行器上，測(cè)量是通過彈簧在行星輪系外齒圈上進(jìn)行的，
電機(jī)一停止，彈簧的壓縮即被釋放，從而卸去傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷并給出一個(gè)短信號(hào)。如
果需要一個(gè)保持命令則可選配一個(gè)機(jī)械或電磁繼電器（記憶）。