1 機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
1）多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器
輸出軸采用級差齒輪系傳動，使得不必采用離合器切換即可使電機或首輪輸入的運
動直接傳遞給輸出軸。這一改進(jìn)具有如下優(yōu)點：在電機驅(qū)動優(yōu)先的前提下，手輪不
隨電機的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；執(zhí)行器的速度和扭矩范圍更寬；操作簡單不必靠離合器換。
2）角行程執(zhí)行器
終極齒輪減速采用蝸輪/蝸桿傳動并用可調(diào)機械擋銷限制1/4蝸輪的極限位置。蝸桿
螺旋表面經(jīng)錕壓處理以確保較長的使用壽命。
3）直行程執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器與絲桿螺母傳動裝置相接合即得到了直行程執(zhí)行器。
4）調(diào)節(jié)型執(zhí)行器
這種執(zhí)行器的傳動鏈?zhǔn)腔诟呔?、長壽命和高性能價格比的原則來設(shè)計的。
Class I,Class ii,Class iii調(diào)節(jié)型執(zhí)行器都裝有行星輪系減速機構(gòu)，這樣可使執(zhí)
行器在多年的使用過程中保證傳動的低慣性和高效率。
2 電動機的選擇
采用什么樣的電機取決與被驅(qū)動裝置的負(fù)荷類型。閥門執(zhí)行器電機的負(fù)荷類型符合
IEC 34標(biāo)準(zhǔn)中的S4：間歇啟動負(fù)荷。因此我們選用S4型電機作為執(zhí)行器的驅(qū)動電機。
所有電機皆為鼠籠式電機，F(xiàn)級絕緣，放水密封并帶內(nèi)置過熱保護(hù)裝置。
3 行程開關(guān)
伯納德專利凸輪設(shè)計：一個大直徑整體凸輪架上包括四個獨立可調(diào)凸輪。僅用一把螺
絲刀即可將凸輪定位于360o圓周上的360個位置中的任何一個。凸輪會自動鎖在調(diào)定
的位置上。鎖定機構(gòu)可避免鎖緊螺釘時產(chǎn)生的振動。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點：易于設(shè)定、防
止震動、精確指示。
4 扭矩開關(guān)
伯納德的扭矩開關(guān)設(shè)計是伯納德電動執(zhí)行器的技術(shù)優(yōu)勢之以，它具有完全的可靠性、
便利的調(diào)整、高精度的特點。為了避免磨損，扭矩的檢測是在固定部件上完成的。在
以行星輪系作為傳動方式的執(zhí)行器上，測量是通過彈簧在行星輪系外齒圈上進(jìn)行的，
電機一停止，彈簧的壓縮即被釋放，從而卸去傳動機構(gòu)的負(fù)荷并給出一個短信號。如
果需要一個保持命令則可選配一個機械或電磁繼電器（記憶）。