北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司成立于1997年，位于有“中國硅谷”之稱的北京中關(guān)村高科技園區(qū)，是一家高科技企業(yè)。東方嘉宏致力于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，自行研發(fā)生產(chǎn)了基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)，開放式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用形式為：電機(jī)控制卡+wincnc系統(tǒng)軟件+pc電腦+機(jī)械平臺(tái)=數(shù)控機(jī)床

    公司的主要產(chǎn)品是開放式數(shù)控系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制卡 (也稱為電機(jī)控制卡)和配套軟件WINCNC系統(tǒng)。電機(jī)控制卡型號(hào)有5040、6020(ISA接口)，6030、6050(PCI接口)，其中6050 是4軸卡，其它為3軸卡。6050電機(jī)控制卡是我公司的新產(chǎn)品，采用高速dsp中央處理器，運(yùn)行速度大幅提升，全面提高了數(shù)控機(jī)床的加工效率。配套軟件 WinCNC系統(tǒng)功能強(qiáng)大，分為：通用版、沖床版、激光切割版、水切割版、火焰等離子切割版、英文版等幾大系統(tǒng)。WINCNC系統(tǒng)對(duì)雕銑類和切割類機(jī)床的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，并可根據(jù)用戶需要開發(fā)專用數(shù)控系統(tǒng)。

  6050 運(yùn)動(dòng)控制卡是我公司最新推出的4軸高性能運(yùn)動(dòng)控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 總線高速接口，使插補(bǔ)運(yùn)算周期達(dá)到1ms。提供控制靈活的 I/O 接口，提供豐富易用的驅(qū)動(dòng)軟件，由于其運(yùn)行速度快的特點(diǎn)，特別適合于雕刻機(jī)等要求高速加工的數(shù)控機(jī)床。同時(shí)6050卡支持Nurbs曲線插補(bǔ)。

硬件結(jié)構(gòu)：4 軸控制卡， PCI 總線半長(zhǎng)卡， FPGA + DSP 結(jié)構(gòu)

軟件支持：支持 Windows98/2000/XP 環(huán)境（ VB 、 VC 和 Delphi ）編程

 
功能及特點(diǎn)
 
?  脈沖輸出最高頻率 8M Hz ，形式可為 OUT/DIR 或 CW/CCW，脈沖當(dāng)量為    0.001mm/P時(shí)，最大進(jìn)給速度可達(dá)24m/min

?  20 路光隔輸入、 8 路達(dá)林頓輸出，輸出電流可達(dá)500mA （其中2路可配置為繼電器輸出：電流1A，電壓 24VDC/120VAC）

?  1 路 PWM 脈沖 /12 位 DA 模擬量輸出，通過跳線選擇PWM輸出還是模擬量輸出，PWM頻率范圍18-150000Hz，模擬量輸出電壓范圍±10 V

?  1 路手脈輸入： 差分 / 單端 A 、 B 、 Z 三相， 4 倍頻率

?  近 80 個(gè) DLL 函數(shù)，支持 VB 、 VC 、 Delphi 和 C++Builder 環(huán)境下編程

?  單軸速度、位置控制模式、電子齒輪模式

?  多軸插補(bǔ)模式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ) 、NURBS曲線插補(bǔ)

?  S 形加減速，小線段連續(xù)高速插補(bǔ)，插補(bǔ)銜接速度預(yù)處理

?  固件反向間隙補(bǔ)償，固件螺紋切削

?  PWM 脈寬隨動(dòng)插補(bǔ)速度

?  用戶單位、絕對(duì)值編程，方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件

?  運(yùn)動(dòng)模式包括單軸位置、速度模式和多軸插補(bǔ)模式

?  提供近80個(gè)DLL驅(qū)動(dòng)函數(shù)，包括系統(tǒng)設(shè)置、I/O 控制和插補(bǔ)控制，方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件

?  四軸直線插補(bǔ)

?  四軸圓弧插補(bǔ)（任意 2 軸圓弧 +2 軸直線）

?  三軸、四軸NURBS曲線插補(bǔ)

?  能夠?qū)崿F(xiàn)板間插補(bǔ)，最多支持 4 卡共用，以實(shí)現(xiàn) 16 個(gè)軸的插補(bǔ)控制

?  小線段連續(xù)高速插補(bǔ)

?  插補(bǔ)銜接速度預(yù)處理

?  PWM 輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補(bǔ)速度的隨動(dòng)，滿足了激光行業(yè)對(duì)電源功率實(shí)時(shí)控制的高級(jí)應(yīng)用。

?  虛擬坐標(biāo)軸，靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實(shí)際軸的對(duì)應(yīng)

?  用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉(zhuǎn)換的計(jì)算量最小

?  絕對(duì)位置編程，沒有累計(jì)誤差和計(jì)算誤差

?  將 I/O 命令操作寫入插補(bǔ)緩沖區(qū) , 保證了輸入輸出控制的實(shí)時(shí)性

?  采用先進(jìn)的軟硬件結(jié)構(gòu)，具有極大的開放性，可根據(jù)用戶的特殊要求，對(duì)軟件和硬件編程進(jìn)行功能定制

 
6030是3軸全數(shù)字伺服/步進(jìn)電機(jī)控制卡，支持Nurbs曲線插補(bǔ)，該控制卡能精確控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個(gè)數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及頻率變化率（電機(jī)加速度），能滿足伺服/步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜控制要求，適合于數(shù)控銑床和激光切割機(jī)等的應(yīng)用，其性能穩(wěn)定，價(jià)格適中，是公司的中端產(chǎn)品！其性能與價(jià)格取得了很好的平衡。

 
硬件結(jié)構(gòu)
PCI總線接口，33MHz
控制軸數(shù):3軸
電機(jī)控制卡＋端子板的方式
16路通用輸入節(jié)點(diǎn)DC12V~24V，8路輸出節(jié)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)電流500mA。
頻率范圍：1Hz～1MHz
脈沖輸出共陰極、共陽極可設(shè)定
支持的運(yùn)動(dòng)模式：位置模式、速度模式、直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)
 
軟件支持
?  支持 Windows98/2000/XP 環(huán)境（ VB 、 VC 和 Delphi ）編程

?  運(yùn)動(dòng)模式包括單軸位置、速度模式和多軸插補(bǔ)模式

?  提供完整的底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)，包括系統(tǒng)設(shè)置、I/O 控制和插補(bǔ)控制，方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件

?  3 軸直線插補(bǔ)

?  任意2軸圓弧插補(bǔ)

?  3軸螺旋線插補(bǔ)（任意 2 軸圓弧 +1軸直線）

?  3軸Nurbs曲線插補(bǔ)

?  虛擬坐標(biāo)軸，靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實(shí)際軸的對(duì)應(yīng)

?  用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉(zhuǎn)換的計(jì)算量最小

?  絕對(duì)位置編程，沒有累計(jì)誤差和計(jì)算誤差

?  采用先進(jìn)的軟硬件結(jié)構(gòu)，具有極大的開放性，可根據(jù)用戶的特殊要求，對(duì)軟件和硬件編程進(jìn)行功能定制。
 
6050電機(jī)控制卡：
  4軸控制卡，PCI總線，F(xiàn)PGA+DSP結(jié)構(gòu)
  軸脈沖輸出頻率1-2MHz，支持CW/CCW、CW/DIR輸出
  20路光隔輸入、8路達(dá)林頓輸出                    
  1路MPG輸入、1路DA/PWM輸出
  近60個(gè)DLL函數(shù)，支持VB、VC、Delphi和C++Builder環(huán)境下編程
  單軸速度、位置運(yùn)動(dòng)模式和多軸插補(bǔ)模式
  多軸直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ), 支持小線段連續(xù)高速插補(bǔ)
  用戶單位、絕對(duì)值編程，方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件
  PWM脈寬隨動(dòng)插補(bǔ)速度

 WinCNC數(shù)控系統(tǒng)：
  基于Windows的開放式數(shù)控系統(tǒng)，硬件支持嘉宏6000系列運(yùn)動(dòng)控制卡或美國Galil運(yùn)動(dòng)控制卡
  全功能數(shù)控系統(tǒng)，可應(yīng)用于雕銑類、切割類、沖床類加工機(jī)床
  標(biāo)準(zhǔn)G代碼，M、S、T功能
  刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償，固定循環(huán)功能
  自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)換刀功能
  斷點(diǎn)恢復(fù)加工、任意點(diǎn)開始加工功能
  用戶自定義I/O，自定義報(bào)警信號(hào)，自定義M代碼功能
  高級(jí)語言編程功能，可實(shí)現(xiàn)任意曲線加工，如正弦曲線、拋物線等
  手動(dòng)、自動(dòng)數(shù)據(jù)采集，可實(shí)現(xiàn)各種測(cè)量功能
  完備的DXF、PLT格式文件處理功能，加工路徑優(yōu)化，可根據(jù)圖層設(shè)定加工優(yōu)先級(jí)，可插入用戶代碼、輸出G代碼文件，特別適合各種切割類加工系統(tǒng)完備的在線幫助功能

 

電機(jī)控制卡 6050電機(jī)控制卡  
 6030電機(jī)控制卡  
 6020電機(jī)控制卡  
 5040電機(jī)控制卡  

 

 

WinCNC數(shù)控系統(tǒng) 點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)  
 激光切割系統(tǒng)  
 水切割系統(tǒng)  
 玻璃切割系統(tǒng)  
 火焰切割系統(tǒng)  
 沖床系統(tǒng)  
 WinCNC for Galil數(shù)控系統(tǒng)（控制Galil 9940或1842電機(jī)控制卡）  
 五軸數(shù)控系統(tǒng)  
 六軸數(shù)控系統(tǒng)