導(dǎo)航

GPS更新速率：1Hz

航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機(jī)

航點(diǎn)模式下可改變高度

航點(diǎn)模式下可改變空速

用戶可自定義待命航線

用戶可自定義錯(cuò)誤處理方式

RPV和UAV模式

支持DGPS精度

緩沖區(qū)可存儲(chǔ)多達(dá)1000個(gè)航點(diǎn)命令

伺服

升降舵輔助翼，襟副翼，4個(gè)伺服副翼，獨(dú)立副翼，V-尾，X-尾，分離的方向舵

8 / 16 / 24 伺服

伺服更新速率：50 Hz

獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng)

獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視

集成的RC

伺服分辨率，11位

數(shù)傳遙測(cè)，數(shù)據(jù)記錄和視頻

遙測(cè)功能（每秒發(fā)送100個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)）

遙測(cè)更新速率，5Hz

板載數(shù)據(jù)記錄：47個(gè)域，1.5 MB

5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率

視頻重疊（16個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)域）

控制系統(tǒng)

30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率

增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制

方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能

副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時(shí)的高度保持穩(wěn)定性

自主起飛和降落

用戶可自定義反饋PID閉環(huán)

用戶可自定義表查詢功能

HORIZONmp地面站軟件

系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件

用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器

飛行中增益可調(diào)

飛行中航點(diǎn)可調(diào)

地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)

支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能

傳感器

最大空速： 500 kph

最大高度： 12000 m

3軸加速度計(jì)，2G

3軸陀螺儀

最大角速率：150°/s

物理特性

重量：28g（包括GPS接收機(jī)，陀螺儀及所有的傳感器）

電流消耗（包括GPS接收機(jī)，陀螺，所有的產(chǎn)感器和GPS天線： 140mA @ 6.5V

供電電壓：4.2到26V

長(zhǎng)-寬-高：10-4-1.5cm

支持現(xiàn)場(chǎng)軟件升級(jí)