| 導(dǎo)航 |
| GPS更新速率：1Hz |
| 航點(diǎn)模式下可移動伺服舵機(jī) |
| 航點(diǎn)模式下可改變高度 |
| 航點(diǎn)模式下可改變空速 |
| 用戶可自定義待命航線 |
| 用戶可自定義錯誤處理方式 |
| RPV和UAV模式 |
| 支持DGPS精度 |
| 緩沖區(qū)可存儲多達(dá)1000個航點(diǎn)命令 |
| 伺服 |
| 升降舵輔助翼，襟副翼，4個伺服副翼，獨(dú)立副翼，V-尾，X-尾，分離的方向舵 |
| |
| 伺服更新速率：50 Hz |
| 獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng) |
| 獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視 |
| 集成的RC |
| 伺服分辨率，11位 |
| 數(shù)傳遙測，數(shù)據(jù)記錄和視頻 |
| 遙測功能（每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù)） |
| 遙測更新速率，5Hz |
| 板載數(shù)據(jù)記錄：47個域，1.5 MB |
| 5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率 |
| 視頻重疊（16個用戶自定義數(shù)據(jù)域） |
| 控制系統(tǒng) |
| 30 Hz內(nèi)部PID閉環(huán)更新速率 |
| 增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制 |
| 方向舵-副翼前饋控制提高了轉(zhuǎn)向性能 |
| 副翼-升降舵前饋控制提高了在轉(zhuǎn)向時的高度保持穩(wěn)定性 |
| 自主起飛和降落 |
| 用戶可自定義反饋PID閉環(huán) |
| 用戶可自定義表查詢功能 |
| HORIZONmp地面站軟件 |
| 系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件 |
| 用于操作訓(xùn)練的MP |
| 飛行中增益可調(diào) |
| 飛行中航點(diǎn)可調(diào) |
| 地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī) |
| 支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能 |
| 傳感器 |
| 最大空速： 500 kph |
| 最大高度： |
| 3軸加速度計(jì)， |
| 3軸陀螺儀 |
| 最大角速率：150°/s |
| 物理特性 |
| 重量： |
| 電流消耗（包括GPS接收機(jī)，陀螺，所有的產(chǎn)感器和GPS天線： 140mA @ 6.5V |
| 供電電壓：4.2到26V |
| 長-寬-高： |
| 支持現(xiàn)場軟件升級 |
