| 產(chǎn)品名稱： | MP2128-HELI-旋翼自駕儀 |
| 產(chǎn)品特點： | 超小封裝： |
| 產(chǎn)品應(yīng)用： | 無人機(UAV,固定翼和旋翼)自動駕駛 |
| 伺服機/舵機 |
| 支持3個機械伺服 |
| 支持3個90°伺服， CCPM |
| 支持4個90°伺服， CCPM |
| 支持3個120°伺服， CCPM |
| 支持4個伺服， 4個corner，CCPM |
| 伺服更新速率，50到200 Hz 可選擇 |
| 獨立的伺服和main電池電源供應(yīng) |
| 獨立的伺服和main電壓監(jiān)視 |
| 電池供電 |
| 集成的RC |
| 伺服分辨率，11位 |
| 可選擇額外的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)通道 |
| 導(dǎo)航 |
| GPS更新速率：4Hz |
| 航點模式下可移動伺服舵機 |
| 航點模式下可改變高度 |
| 航點模式下可改變空速 |
| 用戶可自定義待命航線 |
| 用戶可自定義錯誤處理方式 |
| RPV和UAV模式 |
| 支持DGPS精度 |
| 緩沖區(qū)可存儲多達1000個航點命令 |
| 數(shù)傳遙測，數(shù)據(jù)記錄和視頻 |
| 遙測功能（每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù)） |
| 遙測更新速率，5到30Hz |
| 5到30 Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率，8個用戶可自定義的數(shù)據(jù)域 |
| 視頻重疊（16個用戶自定義數(shù)據(jù)域） |
| 控制系統(tǒng) |
| 增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制 |
| 可選擇30/60/180 Hz內(nèi)部閉環(huán)更新速率， |
| 支持在地平面之上的自主起飛和降落（VTOL） |
| 用戶可自定義PID閉環(huán)，用戶可自定義表查詢功能 |
| 插件同XTENDERmp軟件兼容 |
| 開發(fā)包可選 |
| HORIZONmp地面站軟件 |
| 系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件 |
| 用于操作訓(xùn)練的MP |
| 飛行中增益可調(diào) |
| 飛行中航點可調(diào) |
| 地面站可遙控負載伺服舵機 |
| 支持鼠標點擊編輯航點功能 |
| 伺服 |
| 高度計最大高度： |
| 3軸加速度計， |
| 3軸陀螺儀 |
| 最大角速率：150°/s |
| 高度更新速率：200Hz |
| 12階卡爾曼濾波 |
| 物理特性 |
| 重量： |
| 供電電壓：4.2到26V |
| 長-寬-高： |
| 支持現(xiàn)場軟件升級 |
