產(chǎn)品關(guān)鍵詞:
GPS,定向定位儀,
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GPS定向定位儀具有集成度高、初始化時(shí)間短、性價(jià)比好、數(shù)據(jù)輸出穩(wěn)定等特點(diǎn),它集成了兩套或四套NovAtel 14通道、具有大地測(cè)量精度的GPS接收機(jī),利用公司先進(jìn)的嵌入式測(cè)向解算系統(tǒng),能夠精確測(cè)量載體的航向和姿態(tài),同時(shí)可以給出載體的高精度坐標(biāo)和速度信息。 NV-GPS130:?jiǎn)晤l多天線,集衛(wèi)星定位和三維姿態(tài)測(cè)量為一體的多天線綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)。 |
應(yīng)用范圍:
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- 航空的引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
- 地圖繪制和地理勘探
- 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
- 天線穩(wěn)定平臺(tái)
- 車輛自動(dòng)控制
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特點(diǎn):
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- 導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì):由特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法,用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)。
- 封裝設(shè)計(jì):定向定位儀的密封保護(hù)使它可以用于常見(jiàn)的惡劣環(huán)境,如:飛機(jī),建筑物,海船和礦井等。測(cè)量單元經(jīng)過(guò)測(cè)試,適用于MIL-STD-810F標(biāo)準(zhǔn),即:低壓、太陽(yáng)輻射、下雨、潮濕、鹽堿霧和沙塵。
- 測(cè)向輸出無(wú)需靜態(tài)初始化,可動(dòng)態(tài)解算。
- 可靠的精度:航向精度達(dá)到0.2度/米基線,姿態(tài)精度(俯仰角/橫滾角)達(dá)到0.4度/米基線。
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系統(tǒng)可擴(kuò)展性 |
- 定向定位儀可以結(jié)合地面基站差分信號(hào)構(gòu)成差分GPS系統(tǒng), 進(jìn)一步提高解算精度。
- 定向定位儀可以與慣導(dǎo)IMU系統(tǒng)結(jié)合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng), 提供飛行姿態(tài)信息, 提高輸出采樣率并提高解算精度。
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數(shù)據(jù)格式:
字節(jié)
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類型
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定義
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0
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Unsigned char
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字頭,0xAA
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1
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Unsigned char
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導(dǎo)航模式
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2~5
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Unsigned long
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GPS時(shí)間
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6~7
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Unsigned short
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基線長(zhǎng)度
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8~9
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short
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航向角
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10~11
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:
GPS,定向定位儀,
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