產(chǎn)品關(guān)鍵詞:
航姿參考系統(tǒng),
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NV-AH100(Attitude and Heading)航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價(jià)位的航姿參考系統(tǒng)。可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾、俯仰和航向)、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計(jì),適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì),在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。 NV-AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器,在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。 |
應(yīng)用范圍: |
特點(diǎn): |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺(tái)
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 姿態(tài)和航向參考
- 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
- 采礦和自動(dòng)耕作
- 集裝箱跟蹤
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- 動(dòng)態(tài)環(huán)境下±180°橫滾,俯仰和航向角度測(cè)量
- 特有的捷聯(lián)姿態(tài)運(yùn)算法和卡爾曼濾波
- 全程溫度補(bǔ)償
- 全密封可靠設(shè)計(jì)
- 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
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數(shù)據(jù)格式:
字節(jié)
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類型
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定義
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0
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unsigned char
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起始
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1
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unsigned char
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FLAG
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2~3
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unsigned short
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計(jì)時(shí)器
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4~5
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short
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橫滾
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6~7
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short
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俯仰
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8~9
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short
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航向
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10~11
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short
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陀螺儀 X 軸
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12~13
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:
航姿參考系統(tǒng),
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