日本Panasonic伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
批發(fā)松下(Panasonic)伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器
詳細(xì)說明
松下A4伺服系統(tǒng)
■采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
■具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
■具有一系列方便使用的功能:
(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2)有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
■電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
■電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:
(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。
(2)高精度型:17位型()增量式編碼器(3)特殊型位型(4)絕對(duì)式編碼器。
松下MINAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)性能:
MINAS系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產(chǎn)的全新全數(shù)字化(位置、速度、電流三環(huán)全數(shù)字化)的交流伺服。由于內(nèi)部控制采用32位DSP,運(yùn)用IGBTPWM控制方式,因此系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高、體積小,目前已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、醫(yī)療器械、自動(dòng)化生產(chǎn)線、半導(dǎo)體生產(chǎn)等各種有精確調(diào)速、定位要求的場(chǎng)合。
松下伺服的特點(diǎn):
一,帶操作面板,控制和使用簡(jiǎn)便易行
每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤,十分有效。
二,穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整,剛性調(diào)整更方便
用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運(yùn)動(dòng)速度低(約100rpm),所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。
三,控制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。
四,保護(hù)設(shè)施齊全
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤,便立即停機(jī),并告以報(bào)警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。
產(chǎn)品規(guī)格:MAMA.MSMA.MDMA.MHMD.MHMA
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