詳細(xì)說(shuō)明：
 

沖遠(yuǎn)助力機(jī)械手概述及選型
助力機(jī)械手可完成重物抓取 搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對(duì)接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線(xiàn)和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿(mǎn)足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間，人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。

沖遠(yuǎn)助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。  將在在汽車(chē)制造，家電視訊，金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。

沖遠(yuǎn)助力機(jī)械手工作原理如下：
通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。    
  
沖遠(yuǎn)助力機(jī)械手的類(lèi)型和選用
A． 類(lèi)型
1．CYB底座型助力機(jī)械手  快速高效率處理物料堆垛和上部空間有限制，其適合流水線(xiàn)末端 較大流量成品堆垛，速度快達(dá)6秒一件。
2．CYB伸縮臂系列助力機(jī)械手 適合生產(chǎn)裝配等多用途，其特點(diǎn)是機(jī)械手末端具有可深入性，可以伸入機(jī)器內(nèi)部，解決重物在機(jī)體內(nèi)部對(duì)接和移動(dòng)，避免作業(yè)人員手臂無(wú)法達(dá)到和意外傷害。
3．CYB通用落地型助力機(jī)械手  適合較高級(jí)用戶(hù)的使用，同時(shí)可以承受較大負(fù)載。

B．沖遠(yuǎn)助力機(jī)械手安裝形式：
1．移動(dòng)式助力機(jī)械手---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用（150KG內(nèi)）。
2．立柱固定式助力機(jī)械手。
3．懸掛式助力機(jī)械手
4．懸掛軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。

C．沖遠(yuǎn)助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。

1．真空吸取助力機(jī)械手
2．夾取助力助力機(jī)械手機(jī)械手
3．90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手
4．180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手
5．吊勾助力機(jī)械手

D．助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間：最大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。  

沖遠(yuǎn)助力機(jī)械手特點(diǎn)    
        
1）操作簡(jiǎn)易快捷性：無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。    
      
2）無(wú)重力省力化： 搬運(yùn)最大重量時(shí)牽引力小于2公斤。  
        
3）懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。      
    
4）定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。  
        
5）可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。    
      
6）節(jié)約能源；整機(jī)無(wú)須電源，只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。  
        
7）安全性：沖遠(yuǎn)平衡器精選世界最優(yōu)質(zhì)的氣動(dòng)元件來(lái)構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來(lái)確保用戶(hù)能安全，可靠和長(zhǎng)久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。  
            
8）防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。