德國(guó)歐瑪（auma）
Auma Norm（基本出力部分)
AUMA NORM的 構(gòu) 成 及 概 括 介 紹
AUMA多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的整個(gè)產(chǎn)品系列都是采用統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)的。
它的標(biāo)準(zhǔn)配置AUMA NORM由如下的部件組成：
電動(dòng)機(jī)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
控制單元
電氣連接
閥門聯(lián)接裝置
手動(dòng)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需要的輸出轉(zhuǎn)速，電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自鎖。齒輪箱是由鑄鐵制成的。
閥門聯(lián)接裝置
有多種類型的輸出驅(qū)動(dòng)裝置可供選擇以便將執(zhí)行器安裝在不同類型的閥門上。外形及尺寸符合ISO 5210或DIN 3338標(biāo)準(zhǔn)。亦可按要求提供DIN 3210標(biāo)準(zhǔn)提供輸出驅(qū)動(dòng)裝置。
手動(dòng)操作
在手動(dòng)操作模式下可以設(shè)定行程開關(guān)和執(zhí)應(yīng)緊急操作。當(dāng)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，拉動(dòng)手/自動(dòng)切換手柄可以將電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)將手動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起。
因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器是以電動(dòng)為優(yōu)先而設(shè)計(jì)的，所以一旦啟動(dòng)電機(jī)手動(dòng)機(jī)構(gòu)便立刻自動(dòng)地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)電動(dòng)機(jī)便自動(dòng)地與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合到一起。在電動(dòng)操作期間手輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。
用一臺(tái)便攜式電動(dòng)執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)緊急操作，但這時(shí)需要使用一個(gè)專用的聯(lián)軸器（注意：最大允許轉(zhuǎn)速為300 rpm）
可閉鎖式手輪操作機(jī)構(gòu)（任選配置）
為了避免未經(jīng)許可的手動(dòng)操作，可以提供一個(gè)閉鎖裝置。
電機(jī)
專門開發(fā)的具有大啟動(dòng)力矩的AUMA電動(dòng)機(jī)保證了AUMA電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性。這對(duì)于抬起完全關(guān)閉的閥板和嚴(yán)密的扭矩關(guān)閉是必需的。更進(jìn)一步說，這種電機(jī)能夠保證在閥板移動(dòng)過程中所需扭矩的變化不會(huì)對(duì)輸出轉(zhuǎn)速產(chǎn)生明顯的影響。
電氣連接
控制電纜和動(dòng)力電纜的連接是通過AUMA插拔式連接器來實(shí)現(xiàn)的。  
AUMA NORM的 技 術(shù) 參 數(shù)
根據(jù)標(biāo)書的要求，我們選擇的執(zhí)行器具有如下的配置及性能參數(shù)：
供電電源：380V ±20%，50Hz ±1%，3Ph，電源電壓降至負(fù)值極限時(shí)執(zhí)行器能夠正常啟動(dòng)，并保證其行程變化不大于全行程的1.5%。
電動(dòng)執(zhí)行器工作制：每小時(shí)允許接通次數(shù)為1200次。
馬達(dá)：三相鼠籠式異步電機(jī)，絕緣等級(jí)F，三相繞組中每相都串有過熱保護(hù)開關(guān)，其保護(hù)動(dòng)作溫度為140攝氏度。馬達(dá)具有高啟動(dòng)力矩低慣性。
配有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠的雙向限位開關(guān)和扭矩開關(guān)，并且在中間位置還提供兩個(gè)可隨意設(shè)定位置的信號(hào)接點(diǎn)。每對(duì)開關(guān)均具有獨(dú)立的一個(gè)常開和一個(gè)常閉接點(diǎn)。接點(diǎn)之間相互獨(dú)立沒有公共端。接點(diǎn)容量為250VAC，5A；機(jī)械壽命大于二百萬次。
調(diào)節(jié)型執(zhí)行器配有4~20 mA反饋裝置。其最大負(fù)載為600W。
自鎖的蝸輪和蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，防止惰走。
獨(dú)立的手輪操作，停止電動(dòng)的任意時(shí)刻均可以切換到手輪操作，并且此時(shí)仍然保持自鎖功能。通電時(shí)，自動(dòng)恢復(fù)電動(dòng)。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程時(shí)間：詳見技術(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)表。
工作溫度：?? 標(biāo)準(zhǔn)型電動(dòng)執(zhí)行器的工作溫度范圍為 –30 °C～ +80 °C。環(huán)境溫度變化10 °C時(shí)執(zhí)行器行程變化不大于全行程的1.5%。
相對(duì)濕度：￡ 95%。
外殼防護(hù)等級(jí)：IP 67, 潛水型。（執(zhí)行器可以在水下一米環(huán)境中工作30分鐘）。
具有力矩保護(hù)功能，其力矩，推力在名義值的基礎(chǔ)上有不小于 ± 20%的可調(diào)裕度。行程有± 10%的可調(diào)裕度。行程時(shí)間亦可調(diào)整。
外觀：外層為防腐滲鐵云母層，面板和銘牌光滑平整。
自調(diào)式機(jī)腔加熱器，防止執(zhí)行器內(nèi)部結(jié)露。
Auma Matic（電動(dòng)機(jī)一體化控制單元）
AUMA MATIC的結(jié)構(gòu)及其功能說明
帶AUMA MATIC的電動(dòng)執(zhí)行器由如下部分組成：
執(zhí)行器基本出力部分AUMA NORM
安裝在執(zhí)行器基本部分上的可編程電機(jī)一體化控制單元AUMA MATIC
將電機(jī)一體化控制單元于電動(dòng)執(zhí)行器組合到一起有以下幾種優(yōu)點(diǎn)：
與普通的不帶控制單元的執(zhí)行器的布線相比由于大大簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)布線的工作量，因此可以節(jié)約大量的費(fèi)用
由于繼電器不是安裝在遙遠(yuǎn)的電氣控制柜中，因此在扭矩開關(guān)或行程開關(guān)被侵壓以后電機(jī)會(huì)立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生過長(zhǎng)的延時(shí)
可以被輕易而靈活地組合到各種各樣的過程控制系統(tǒng)中或者組合到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中，例如：PROFIBUS -FMS， PROFIBUS -DP，INTERBUS -S或MODBUS -RTU。
電機(jī)一體化控制單元AUMA MATIC由以下幾個(gè)模塊組成：
用于控制電機(jī)電源的換向接觸器
操作和信號(hào)電路板 - 帶有初級(jí)熔斷器，和用于將現(xiàn)場(chǎng)按鈕發(fā)出的控制命令傳遞到電子電路的繼電器；應(yīng)客戶的要求還可帶上做為任選件的指示燈
接口板 - 帶有用于隔離內(nèi)部信號(hào)和外部信號(hào)之間電位差的光電隔離器，繼電器和發(fā)光二極管指示燈。
以SMD技術(shù)設(shè)計(jì)的邏輯板 - 其上裝有C-MOS場(chǎng)效應(yīng)管。它提供了對(duì)內(nèi)部信號(hào)和外部信號(hào)之間的連接進(jìn)行編程以及用DIP開關(guān)設(shè)定電機(jī)控制的可能性。
連接執(zhí)行器本身AUMA NORM和電機(jī)一體化控制單元AUMA MATIC的AUMA插拔式電氣連接器。
為用戶接線而提供的AUMA插拔電氣連接器
帶有現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程旋轉(zhuǎn)器和按鈕的現(xiàn)場(chǎng)控制面板。
為整個(gè)一體化電機(jī)控制單元供電用的電源供應(yīng)單元。
電機(jī)一體化控制單元AUMA MATIC的模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使得對(duì)其配置的修改變得非常容易。
在不帶一體化控制單元的執(zhí)行器（AUMA NORM）上的AUMA插拔式電氣連接器與電機(jī)一體化控制單元（AUMA MATIC）上的電氣連接器是完全相同的。這使得AUMA電動(dòng)執(zhí)行器的升級(jí)改型非常容易。
電動(dòng)機(jī)的一體化控制單元AUMA MATIC可以被安裝在以下型號(hào)規(guī)格的執(zhí)行器上：
多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：
SA 07.1 - SA 16.1（用于開 - 閉控制）
SAM 07.1 - SAM16.1（用于調(diào)節(jié)控制）
部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：
SG 05.1 - SG12.1
AUMA MATIC也有防爆型的，但是不能將普通型的經(jīng)改型升級(jí)后應(yīng)用到防爆型執(zhí)行器SA Ex或SAM Ex上。
AUMA MATIC的技術(shù)參數(shù)
以下是針對(duì)帶有Auma Matic控制單元的執(zhí)行器所給出的技術(shù)參數(shù)及特征說明。
Auma Matic與 Auma norm之間插槽式連接，其安裝方向可以每隔90°任意選擇。
通過現(xiàn)場(chǎng)控面板可以進(jìn)行Remote（遠(yuǎn)方）-Off（停機(jī)）-Local（現(xiàn)場(chǎng)）的轉(zhuǎn)換，并且有“開 - 關(guān) - 停”操作按扭和全開、全關(guān)位置到位指示燈及故障指示燈。
工作溫度：工作溫度范圍為 – 30 °C～ + 80 °C。
相對(duì)濕度：￡ 95%。
外殼防護(hù)等級(jí)：IP 67, 潛水型。（執(zhí)行器可以在水下一米環(huán)境中工作30分鐘）。
外觀：外層為防腐滲鐵云母層，面板和銘牌光滑平整。
輸入阻抗為250V。關(guān)斷型執(zhí)行器可接受中控室的脈沖信號(hào)或干接點(diǎn)信號(hào)的控制。
調(diào)節(jié)精度（死區(qū)）：0.5%~2.5%可調(diào)。
執(zhí)行器的控制和反饋信號(hào)可直接接受或送到DCS系統(tǒng)中，中間不需要增加任何轉(zhuǎn)換和隔離設(shè)備。
執(zhí)行器與控制室之間的電纜連接最多為：指令信號(hào)、位置反饋信號(hào)、動(dòng)力電源、接點(diǎn)信號(hào)和執(zhí)行器故障信號(hào)。
一體式電源控制板：用戶只需提供動(dòng)力電源，內(nèi)部控制電源由執(zhí)行器一體提供。
斷信號(hào)保護(hù)功能：斷信號(hào)時(shí)，運(yùn)行到全開、運(yùn)行到全關(guān)、停在原位等三種保護(hù)功能可由用戶在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定。
故障保護(hù)和報(bào)警功能：具有過壓/欠壓、過流、缺相和錯(cuò)相自動(dòng)更正等保護(hù)功能。對(duì)于以下故障，提供報(bào)警接點(diǎn)輸出：錯(cuò)相、缺相、中途過力矩和馬達(dá)過熱保護(hù)動(dòng)作等。
絕緣電阻：
輸入端子與機(jī)殼間 / 20 MV
電源端子與機(jī)殼間 / 50 MV
輸入端子與電源端子間 / 50 MV