1．葉片式馬達(dá)
在相同功率下，葉片式馬達(dá)比活塞式馬達(dá)體積更小，重量更輕、價(jià)格更低。由于設(shè)計(jì)、制造簡單，使其可在幾乎所有范圍應(yīng)用。葉片式馬達(dá)能在很寬的轉(zhuǎn)速、扭矩范圍工作，是應(yīng)用最廣泛的氣馬達(dá)類型。

2．徑向 輻射狀 活塞式馬達(dá)
其轉(zhuǎn)速低于葉片式馬達(dá)，但有著極好的起動(dòng)及轉(zhuǎn)速控制性能，尤其適用于徑向重載低速的狀況?；钊今R達(dá)一般水平操作。