駛入式貨架又叫通廊式貨架、貫通式貨架，是一種不以通道分割的、連續(xù)性的整棟貨架，在支撐導軌（牛腿梁）上，托盤按深度方向存放，一個緊接一個，這使得高密度存放成為可能。駛入式貨架適用于品種少、數(shù)量大的貨物存放，常用于存放大批同類型貨物，對空間利用較高，適合于食品行業(yè)、化工行業(yè)、制衣行業(yè)、冷庫等存儲空間成本較高的場合，其單位場地的儲存成本相對較低。
       駛入式貨架按取貨方向可分為單向與雙向排列，單向（靠墻區(qū)域）貨架總深度最好控制在6個托盤深度以內，雙向（中間區(qū)域可兩邊取貨）貨架區(qū)域總深度最好控制在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性(此類貨架系統(tǒng)中，叉車為持續(xù)“高舉高打”作業(yè)方式，叉車易晃動而撞到貨架，故穩(wěn)定性的考慮充分與否至關重要)。此類倉儲系統(tǒng)穩(wěn)定性較弱，貨架不宜過高，通常應控制在10米以內，且為了加強整個貨架系統(tǒng)的穩(wěn)定性，除規(guī)格、選型要大一些外，還須加設拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控制在1500KG以內，托盤跨度不宜大于1.5米。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。
 駛入式貨架由于儲存的貨物比較密集，穩(wěn)固性要求極高，因此所需要的貨架配件相對較多，通過配件與貨架立柱片的連接，令貨物能安全密集地存放在牛腿梁上，最大程度地利用空間。駛入式貨架的配件包括：牛腿（牛腿梁與貨架立柱的主要連接件，分單面與雙面）、牛腿梁（貨物存放的主要支承擱層）、頂梁（貨架立柱的連接穩(wěn)固件）、頂拉（貨架立柱的連接穩(wěn)固件）、背拉（貨架立柱的連接穩(wěn)固件，用于貨架單向排布時）、護腳（貨架正面保護件）、護軌（叉車進入巷道時貨架保護件）等。