該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構(gòu)中有二指平動抓取機構(gòu)，二指張角抓取機構(gòu)以及三指定心抓取機構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構(gòu)的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，使其準(zhǔn)確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動化工程中所要求的一系列復(fù)合運動。它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設(shè)備上。 〖名 稱〗：二指平動式機械手 〖簡 介〗：雄克二指平動式機械手目前有15個標(biāo)準(zhǔn)系列逾百種規(guī)格。 〖特征及詳細(xì)說明〗： 單指行程從最小2mm至最大70mm 　　6bar壓力氣體下，視不同規(guī)格夾持力由13N至50000N不等 　　被抓取工件最大重量可達數(shù)百公斤 除標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品以外，雄克公司還可根據(jù)客戶要求設(shè)計和生產(chǎn)特種二指平動式機械手。 　　如圖所示為最常用的PGN型二指平動式機械手。該系列包含8個規(guī)格。最小規(guī)格為PGN50,長寬高尺寸為50x28x30mm（不包括手指部分），可抓重物0.9KG，二指運動重復(fù)精度為0。01mm；最大規(guī)格為PGN300，長寬高尺寸為300x140x118mm（不包括手指部分），可抓重物42kg，二指運動重復(fù)精度為0.02mm。