天豪高精度點(diǎn)(涂)膠機(jī)器人
天豪點(diǎn)涂膠機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于:汽車制造,鞋底噴涂,飾品粘鉆,燈具封膠,繼電器封裝、按鍵點(diǎn)膠、電熨斗封裝﹑電池封裝、線圈點(diǎn)膠、COB封膠、喇叭點(diǎn)膠、PCB噴涂、LED點(diǎn)膠、LCD封膠、IC粘接、機(jī)殼粘接、電子產(chǎn)品加工、光學(xué)器件加工、機(jī)械密封等各種工件自動(dòng)化的點(diǎn)/涂膠作業(yè).
它具有定位精度高,加工速度快,穩(wěn)定性好,記憶容量大,適應(yīng)范圍廣,易于操作,使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn).消除了人工或同類設(shè)備點(diǎn)(涂)膠時(shí)所產(chǎn)生的膠量不均勻,斷膠拉絲,膠水浪費(fèi),效率低,不合格產(chǎn)品多等缺點(diǎn),是施膠領(lǐng)域取代人工作業(yè)的最佳生產(chǎn)利器.
--- 主要特點(diǎn) ---
本機(jī)主要由三軸機(jī)械手,控制系統(tǒng),供膠系統(tǒng),點(diǎn)涂膠輔助裝置以及工裝夾具五部分組成.
1. 三軸機(jī)械手
進(jìn)口精密絲桿/線性導(dǎo)軌傳動(dòng),AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),配備光電感應(yīng)限位保護(hù)裝置.機(jī)體采用工業(yè)鋁型材和鈑金制作.具體規(guī)格可依照用戶的產(chǎn)品形狀,尺寸和施膠工藝要求,量身定制各種結(jié)構(gòu)和各種行程的機(jī)械手.
2. 控制系統(tǒng)
基于PC Windows XP系統(tǒng)的‘‘天豪點(diǎn)涂膠機(jī)控制軟件‘‘,它非常完美的將機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制與流體控制相結(jié)合.可隨意設(shè)定機(jī)器運(yùn)行速度、出膠高度,膠量大小,粗細(xì),厚薄、開(kāi)關(guān)膠延時(shí)等參數(shù).系統(tǒng)采用人機(jī)對(duì)話窗,中/繁/英語(yǔ)言互換,操作簡(jiǎn)便,運(yùn)行穩(wěn)定.完整實(shí)現(xiàn)了打點(diǎn),劃線,圓弧,不規(guī)則圖形曲線的各種點(diǎn)涂膠動(dòng)作.可在平面,斜面,3D面和其他不同空間高度的產(chǎn)品上任意作業(yè).控制界面的CCD影像視窗和運(yùn)行軌跡模擬視窗大大方便了點(diǎn)涂膠程式編輯和修改.可無(wú)限量存儲(chǔ)程式文檔.
3. 供膠系統(tǒng)
根據(jù)膠水的特性(例如:熱熔膠配熱熔膠機(jī),高黏度 配硅膠配330CC硅膠筒或者5加侖壓送泵,雙組份膠水配AB雙液混合機(jī))和產(chǎn)品用膠量(例如:微量點(diǎn)膠配3CC/10CC/30CC/55CC/300CC點(diǎn)膠針筒,大面積封膠配大容量
4. 點(diǎn)涂膠輔助裝置
對(duì)于點(diǎn)膠工藝和生產(chǎn)需要的特殊要求可選配如:加熱裝置,攪拌裝置.真空吸放裝置,夾持裝置,檢測(cè)裝置,翻轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置,感應(yīng)裝置, 自動(dòng)定位裝置,自動(dòng)進(jìn)退料等輔助裝置.
5. 工裝夾具
分為出膠頭夾具和產(chǎn)品夾具兩種.配備不同的供膠裝置就需要搭配相應(yīng)的出膠頭夾具,用來(lái)把膠頭固定在機(jī)械手上.為了增加生產(chǎn)效率有時(shí)往往在同一臺(tái)機(jī)器上面使用兩個(gè)或多個(gè)出膠頭同時(shí)工作,這就需要制作雙頭或多頭微調(diào)夾具來(lái)調(diào)整出膠頭的位置.產(chǎn)品夾具是用來(lái)固定產(chǎn)品的,以防止在生產(chǎn)過(guò)程中擺放偏位而影響點(diǎn)涂膠精度.它需要根據(jù)具體產(chǎn)品的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)定制.
