特點介紹:
●采用國際先進的CCD(攝像機)視覺影像輔助定位編程技術(shù)，它通過放大目標(biāo)工件倍數(shù)，使用電子式十字線標(biāo)靶對位，達到精確快速編輯點涂膠路徑之效果。最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。
●本機基于電腦WINDOWS XP系統(tǒng)平臺，通過天豪點涂膠機器人控制軟體對機器人實現(xiàn)了一體化集成控制，將機器人運動控制與出膠頭流量控制完美整合。
●天豪點涂膠機器人控制軟體專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計，具有中/繁/英三種語言可供選擇?？扇我鈱c膠定量，開關(guān)膠動作延時，開關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置。解決了普通機器造成的操作復(fù)雜，運行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點明顯等缺陷。
●使用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機器讀取程式坐標(biāo)，簡化了機器人的操作難度。
●點涂膠軌跡通過模擬路徑視窗實時追蹤,方便任意程式行快速修改，大大提高編程效率。
●大容量硬盤無限量自命名存儲程式文檔,調(diào)用方便.
●采用日本進口PANASONIC交流伺服系統(tǒng)和THK精密滾珠螺桿線性滑軌,使機器人在生產(chǎn)過程中一直保持勻速運動和快速精確定位。有效保證了出膠膠條的一致性和機器人定位精度。
●本設(shè)備配置獨立I/O卡，具有16組輸入輸出I/O信號接口，可依生產(chǎn)需要彈性搭配其他硬體裝置(如:加熱裝置,吸附裝置，氣動抓手，雙料盤裝置，流水線等)
| 設(shè)備型號 |
TH-2004C |
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本體結(jié)構(gòu) |
臺面型 |
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加工范圍 |
X（300） x Y（300） x Z（100）mm |
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最大負載 |
工作臺（30kg）/ Z軸（15kg） |
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控制方式 |
PC主控（三軸運動控制卡+影像卡+IO控制模塊） |
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控制軟件 |
天豪三軸點涂膠機器人專用控制軟體（中/英文可選） |
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操作系統(tǒng) |
WINDOWS XP平臺、人機對話窗、 人性化 |
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軌跡存儲 |
250G硬盤無限量存儲 |
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對位方式 |
CCD影像視覺輔助對位（模擬路徑實時追蹤） |
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編程模式 |
搖桿/鼠標(biāo)（趣味性設(shè)計） |
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驅(qū)動系統(tǒng) |
日本PANASONIC交流伺服系統(tǒng) |
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傳動系統(tǒng) |
THK / PMI精密滾珠螺桿/線性滑軌 |
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防護系統(tǒng) |
OMRON光電傳感器 |
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IO接口 |
16Inputs / 16 Outputs |
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移動速度 |
XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis） |
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解析能力 |
0.015mm/Axis |
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重復(fù)精度 |
±0.015mm/Axis |
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實現(xiàn)動作 |
任意點，線，圓弧和3D空間軌跡 |
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電源要求 |
AC220V 1KW |
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氣源要求 |
0.05Mpa（5kg）以上 |
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工作環(huán)境 |
濕度 20-90%（no condensation），溫度 0-40 ℃ |
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外形尺寸 |
570 x 700 x 650mm |
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本體重量 |
65Kg |
