產(chǎn)品特點:
●解決三軸機(jī)器人無法完成的點涂膠任務(wù)。
●能在產(chǎn)品側(cè)壁/內(nèi)壁/角落進(jìn)行點涂膠作業(yè)
●編程手柄使程式編輯變得非常簡單
●完全實現(xiàn)四軸四聯(lián)動，且自動生成第四軸運動軌跡
●旋轉(zhuǎn)軸傾斜角度可任意調(diào)節(jié)
●采用電腦集成控制,人機(jī)對話窗口
適用流體:
UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、SILICON、環(huán)氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠
錫膏、散熱膏、防焊膏、透 明漆、螺絲固定劑等
適合對象:
任意產(chǎn)品側(cè)壁/內(nèi)壁/角落點涂膠
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設(shè)備型號 |
TH-930A |
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本體結(jié)構(gòu) |
臺面型（A軸360度旋轉(zhuǎn)） |
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加工范圍 |
X（300） x Y（300） x Z（100）mm x A360度 |
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最大負(fù)載 |
工作臺（30kg）/ Z軸（15kg） |
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控制方式 |
PC主控（四軸運動控制卡+影像卡+IO控制模塊） |
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控制軟件 |
天豪四軸點涂膠機(jī)器人專用控制軟體（中/英文可選） |
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操作系統(tǒng) |
WINDOWS XP平臺、人機(jī)對話窗、 人性化 |
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軌跡存儲 |
250G硬盤無限量存儲 |
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對位方式 |
針頭直接對位（模擬路徑實時追蹤） |
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編程模式 |
搖桿/鼠標(biāo)（趣味性設(shè)計） |
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驅(qū)動系統(tǒng) |
日本PANASONIC交流伺服系統(tǒng) |
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傳動系統(tǒng) |
THK / PMI精密滾珠螺桿/線性滑軌 |
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防護(hù)系統(tǒng) |
OMRON光電傳感器 |
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IO接口 |
16Inputs / 16 Outputs |
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移動速度 |
XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis） |
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解析能力 |
0.015mm/Axis |
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重復(fù)精度 |
±0.015mm/Axis |
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實現(xiàn)動作 |
四軸四聯(lián)動 任意產(chǎn)品側(cè)壁/內(nèi)壁/角落點涂膠 |
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電源要求 |
AC220V 1KW |
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工作環(huán)境 |
濕度 20-90%（no condensation），溫度 0-40 ℃ |
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外形尺寸 |
570 x 700 x 650mm |
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本體重量 |
75Kg |
