便攜式三維光學(xué)測量儀
●三維數(shù)字化設(shè)計、檢測及解決方案
TN 3DOMS V3.1系統(tǒng)主要由復(fù)雜面形三維光學(xué)測量系統(tǒng)TN 3DOMS.S和特征點拍照測量系統(tǒng)TN 3DOMS.FP組成，可以完成包括汽車整車等在內(nèi)的大范圍高精度稠密點云測量。
特征點拍照測量系統(tǒng)(Feature Points of 3D Optical Measurement System)通過同一相機(jī)拍攝的多張像片，計算出物面上多個特征點的三維坐標(biāo)。特征點拍照測量系統(tǒng)可以將全局測量誤差控制在0.02mm/m以內(nèi)，除了可用于大型物件的關(guān)鍵點坐標(biāo)測量，還可用于孔位，棱角的檢測。
特征點拍照測量系統(tǒng)TN 3DOMS.FP是鐵牛三維光學(xué)測量系統(tǒng)V3.1的一個獨(dú)立的軟件系統(tǒng)，可與鐵牛三維光學(xué)測量系統(tǒng).復(fù)雜面形測量系統(tǒng)TN 3DOMS.S配合使用，完成大型物面的高精度測量。
實現(xiàn)大物件（如整車或者車門）精確測量過程是：使用TN 3DOMS.FP獲得特征（骨架）點，再使用TN 3DOMS.S獲得稠密點云數(shù)據(jù)。在TN 3DOMS.S中，單次測量數(shù)據(jù)全自動拼接到骨架點上并自動融合。
●TN 3DOMS.S簡介
TN 3DOMS.S采用經(jīng)典的格林碼加相移技術(shù)，對相位解碼進(jìn)行了深入研究，其測量精度高，單次測量范圍大，測量速度快，抗干擾能力強(qiáng)。
測量前，先用帶有“TN”標(biāo)記的標(biāo)定板標(biāo)定兩個相機(jī)的參數(shù)，測量時，利用光柵投射器將特定的結(jié)構(gòu)光投射到物體表面，利用先前標(biāo)定好的相機(jī)同步采集相應(yīng)圖像，然后對圖片進(jìn)行解碼和相位計算，并利用立體匹配技術(shù)、三角測量原理計算出兩相機(jī)公共區(qū)域內(nèi)，物體表面的三維坐標(biāo)值。
●三維光學(xué)測量系統(tǒng) TN 3DOMS.S測量精度
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單次拍攝范圍（mm3） |
300×220×100~5000*4000*3000（任意定制） |
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單面滿幅測量點數(shù) |
130萬點~1600萬點（可定制） |
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單幅測量時間 |
2秒~30秒 |
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拍攝距離（m） |
0.5~30 |
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測量精度 |
約為單幅測量范圍的1/10000 |
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最佳重復(fù)測量精度（mm） |
400×300×300幅面時達(dá)到0.002 |
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圖像分辨率（pixel） |
1280×1024~4096*4096 |
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輸出文件格式 |
*asc或*dat或*.wrl或*.igs或*.stl (可定制) |
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操作系統(tǒng) |
Windows NT/2000/XP |
●技術(shù)特點
相機(jī)調(diào)焦——半自動調(diào)焦方式，系統(tǒng)會自動提示圖片是否清晰。
相機(jī)標(biāo)定——采用帶“TN”標(biāo)記的標(biāo)定板。
標(biāo)記點識別——自動識別標(biāo)記點，且可識別8位，12位，15位編碼標(biāo)記點。
拼接功能——標(biāo)記點自動拼接，且可以利用多套設(shè)備瞬間完成360°測量，且可以和3DOMS.FP（骨架點測量系統(tǒng)）結(jié)合，完成超大物件的測量。自動拼接模塊包含重疊點云自動刪除、自動融合和全局平差計算，所獲整體點云精度和質(zhì)量不遜色于ATOS。
距離感知——系統(tǒng)實時顯示被測物體到測量頭的距離，如被測物體超出最佳測量范圍，只計算在最佳測量范圍內(nèi)部分。
震動感知——在投射器投射格林碼和相移光柵過程中，被測物體微動或測量空間內(nèi)有物體移動，系統(tǒng)自動放棄此次測量。
光強(qiáng)感知——在投射器投射格林碼和相移光柵過程中，測量空間的光強(qiáng)發(fā)生明顯變化時，系統(tǒng)自動放棄此次測量。
點云稀疏顯示——系統(tǒng)會自動根據(jù)點云的數(shù)量選擇采樣系數(shù)對龐大稠密點云進(jìn)行稀疏顯示。
