便攜式三維光學(xué)測(cè)量?jī)x
●三維數(shù)字化設(shè)計(jì)、檢測(cè)及解決方案
TN 3DOMS V3.1系統(tǒng)主要由復(fù)雜面形三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)TN 3DOMS.S和特征點(diǎn)拍照測(cè)量系統(tǒng)TN 3DOMS.FP組成,可以完成包括汽車整車等在內(nèi)的大范圍高精度稠密點(diǎn)云測(cè)量。
特征點(diǎn)拍照測(cè)量系統(tǒng)(Feature Points of 3D Optical Measurement System)通過同一相機(jī)拍攝的多張像片,計(jì)算出物面上多個(gè)特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。特征點(diǎn)拍照測(cè)量系統(tǒng)可以將全局測(cè)量誤差控制在0.02mm/m以內(nèi),除了可用于大型物件的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量,還可用于孔位,棱角的檢測(cè)。
特征點(diǎn)拍照測(cè)量系統(tǒng)TN 3DOMS.FP是鐵牛三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)V3.1的一個(gè)獨(dú)立的軟件系統(tǒng),可與鐵牛三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng).復(fù)雜面形測(cè)量系統(tǒng)TN 3DOMS.S配合使用,完成大型物面的高精度測(cè)量。
實(shí)現(xiàn)大物件(如整車或者車門)精確測(cè)量過程是:使用TN 3DOMS.FP獲得特征(骨架)點(diǎn),再使用TN 3DOMS.S獲得稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在TN 3DOMS.S中,單次測(cè)量數(shù)據(jù)全自動(dòng)拼接到骨架點(diǎn)上并自動(dòng)融合。
●TN 3DOMS.S簡(jiǎn)介
TN 3DOMS.S采用經(jīng)典的格林碼加相移技術(shù),對(duì)相位解碼進(jìn)行了深入研究,其測(cè)量精度高,單次測(cè)量范圍大,測(cè)量速度快,抗干擾能力強(qiáng)。
測(cè)量前,先用帶有“TN”標(biāo)記的標(biāo)定板標(biāo)定兩個(gè)相機(jī)的參數(shù),測(cè)量時(shí),利用光柵投射器將特定的結(jié)構(gòu)光投射到物體表面,利用先前標(biāo)定好的相機(jī)同步采集相應(yīng)圖像,然后對(duì)圖片進(jìn)行解碼和相位計(jì)算,并利用立體匹配技術(shù)、三角測(cè)量原理計(jì)算出兩相機(jī)公共區(qū)域內(nèi),物體表面的三維坐標(biāo)值。
●三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng) TN 3DOMS.S測(cè)量精度
單次拍攝范圍(mm3) |
300×220×100~5000*4000*3000(任意定制) |
單面滿幅測(cè)量點(diǎn)數(shù) |
130萬點(diǎn)~1600萬點(diǎn)(可定制) |
單幅測(cè)量時(shí)間 |
2秒~30秒 |
拍攝距離(m) |
0.5~30 |
測(cè)量精度 |
約為單幅測(cè)量范圍的1/10000 |
最佳重復(fù)測(cè)量精度(mm) |
400×300×300幅面時(shí)達(dá)到0.002 |
圖像分辨率(pixel) |
1280×1024~4096*4096 |
輸出文件格式 |
*asc或*dat或*.wrl或*.igs或*.stl (可定制) |
操作系統(tǒng) |
Windows NT/2000/XP |
●技術(shù)特點(diǎn)
相機(jī)調(diào)焦——半自動(dòng)調(diào)焦方式,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示圖片是否清晰。
相機(jī)標(biāo)定——采用帶“TN”標(biāo)記的標(biāo)定板。
標(biāo)記點(diǎn)識(shí)別——自動(dòng)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn),且可識(shí)別8位,12位,15位編碼標(biāo)記點(diǎn)。
拼接功能——標(biāo)記點(diǎn)自動(dòng)拼接,且可以利用多套設(shè)備瞬間完成360°測(cè)量,且可以和3DOMS.FP(骨架點(diǎn)測(cè)量系統(tǒng))結(jié)合,完成超大物件的測(cè)量。自動(dòng)拼接模塊包含重疊點(diǎn)云自動(dòng)刪除、自動(dòng)融合和全局平差計(jì)算,所獲整體點(diǎn)云精度和質(zhì)量不遜色于ATOS。
距離感知——系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示被測(cè)物體到測(cè)量頭的距離,如被測(cè)物體超出最佳測(cè)量范圍,只計(jì)算在最佳測(cè)量范圍內(nèi)部分。
震動(dòng)感知——在投射器投射格林碼和相移光柵過程中,被測(cè)物體微動(dòng)或測(cè)量空間內(nèi)有物體移動(dòng),系統(tǒng)自動(dòng)放棄此次測(cè)量。
光強(qiáng)感知——在投射器投射格林碼和相移光柵過程中,測(cè)量空間的光強(qiáng)發(fā)生明顯變化時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)放棄此次測(cè)量。
點(diǎn)云稀疏顯示——系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)點(diǎn)云的數(shù)量選擇采樣系數(shù)對(duì)龐大稠密點(diǎn)云進(jìn)行稀疏顯示。
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