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供應(yīng)URG-04LX機器人專用傳感器

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供應(yīng)URG-04LX機器人專用傳感器

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  • 單價：
    面議
  • 可售數(shù)量：
  • 品牌名稱：
  • 所在地：
    廣東深圳
  • 產(chǎn)品規(guī)格：
    URG-04LX
  • 包裝說明：
暫時無圖
  • 商品名稱：供應(yīng)URG-04LX機器人專用傳感器
  • 自定義分類：
  • 上架時間：2010/2/4 13:30
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞： URG-04LX,

全國總代理HOKUYO傳感器
深圳市湘聚實業(yè)有限公司
http://www.sunet.net.cn

Scanning Laser Range Finder,
the best optimized sensor for environment recognition.
Suitable for next generation intelligent robots with an autonomous system and privacy security.

Feature

  • High accuracy, high resolution and wide angle which provide the best solution for autonomous robots moving in the unknown environment.
  • Compact size allows more designing freedom. Light weight and low power consumption contribute to the long time operations.
  • No influence by how bright the environment will be. Excellent performance in darkness.
  • Recognizing human body's size and position without hurting their privacy.

Applications

• Environmental recognition by autonomic robot
 • Invader detection to the buildings
   
• Automatic doors/Analyzing of human behavioral characteristic
 • Obstacle detection for AGV

Specifications

Model No.

URG-04LX

Power source

5VDC±5%*1

Current consumption

500mA or less(800mA when start-up)

Measuring area

60 to 4095mm(white paper with 70mm仩)

240°

Accuracy
(Repeatability)

60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 4,095mm : 1% of measurement(70mm仩 white paper)

Angular resolution

Step angle : approx. 0.36°(360°/1,024 steps)

Light source

Semiconductor laser diode(λ=785nm),
Laser safety class 1(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)

Scanning time

100ms/scan

Noise

25dB or less

Interface

USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN open-collector(synchronous output of optical scanner : 1 pce)

Communication specifications

Exclusive command

Ambient temperature/humidity

-10 to +50 degrees C, 85% or less(Not condensing, not icing)

Vibration resistance

10 to 55Hz, double amplitude 1.5mm Each 2 hour in X, Y and Z directions

Impact resistance

196m/s2, Each 10 time in X, Y and Z directions

Weight

Approx. 160g

Accessory

Cable for power丒communication/input丒output(1.5m) 1 pce,
D-sub connector with 9 pins 1 pce*2

*1 Sensor will not operate with USB bus power. Prepare power source separately.
*2 USB cable and fitting metal don't provide.

Note) This sensor is designed for indoor use only.
Note) This sensor is not safety device
Note) This sensor is not for use in military application.

External dimension

*Power source丒RS-232C丒synchronous output

Input/output circuit

• Input(IN1 to IN3)

• Output(OUT1 to OUT3)

Connection

• CN1
產(chǎn)品關(guān)鍵詞： URG-04LX,
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