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GPS / INS緊密組合系統(tǒng)提供三維位置，
速度、航向和姿態(tài)等定向、定位信息
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優(yōu)勢
連續(xù)定位
體積小、已集成
可在各種惡劣環(huán)境下工作
NovAtel專業(yè)級GPS板卡支持
特點(diǎn)
SPAN-CPT采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS加速度計(jì)和光纖陀螺（FOG），并通過多項(xiàng)補(bǔ)償保證測量精度。
支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS及RTK等多種差分方式。
100Hz的原始數(shù)據(jù)及解算數(shù)據(jù)的輸出。
提供擴(kuò)展里程計(jì)等相關(guān)解決方案。
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全球定位系統(tǒng)+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案
NovAtel的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的絕對精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號被遮擋的時(shí)候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
SPAN-CPT 簡介
SPAN-CPT采用諾瓦泰自主的專業(yè)級的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可適用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多種差分方式。
SPAN-CPT中的IMU是由德國的ilMAR公司制造，由光纖陀螺慣性測量單元和MEMS加速度計(jì)組成，體積小，重量輕，擁有極高的性價(jià)比。相對于其他類型的陀螺，光纖陀螺擁有更長的使用壽命以及穩(wěn)定的性能，可以在更加惡劣的情況下保持陀螺精度。
SPAN-CPT 優(yōu)勢
SPAN技術(shù)的基礎(chǔ)是它的緊耦合設(shè)計(jì)，該項(xiàng)設(shè)計(jì)在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續(xù)性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時(shí)仍然可以利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
此外SPAN-CPT是完全基于商業(yè)應(yīng)用，符合GPS / INS組合系統(tǒng)的出口規(guī)定。
若要了解更多關(guān)于SPAN資料請?jiān)L問 www.navgnss.com
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SPAN 系統(tǒng)性能
水平定位精度（RMS）
單點(diǎn)L1 1.8 m
單點(diǎn)L1/L2 1.5 m
WAAS L1 1.2 m
WAAS L1/L2 0.9 m
DGPS 0.45 m
OmniSTAR
ＶＢＳ 0.7 m
ＸＰ 0.15 m
ＨＰ 0.1 m
RT-20™ 0.2 m
RT-2™ 1cm + 1 ppm
速度精度 0.02 m/s RMS
姿態(tài)精度
橫滾 0.05°RMS
俯仰 0.05°RMS
航向 0.1°RMS
數(shù)據(jù)刷新率
GPS 觀測量 5 Hz
GPS 位置 5 Hz
IMU 觀測量 100 Hz
時(shí)間精度 20 ns RMS
最大速度 515 m/s
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IMU 性能
陀螺輸入范圍 ±375°/s
陀螺偏差 ±20°/s
陀螺偏差穩(wěn)定性 ±1°/hr
陀螺刻度因子 1500 ppm
角隨機(jī)游走 0.0667°/√hr
加速度計(jì)量程 ±10 g
加速度計(jì)偏差穩(wěn)定性
± 0.75 mg
加速度計(jì)刻度因子4000 ppm
物理及電氣性能
體積 152x168x89mm
重量 2.36kg
功耗
電源功耗 15w MAX
輸入電壓 9–18 V
天線端口的輸出功率
輸出電壓 +5 V
最大電流 100 mA
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通信端口
RS232 端口 2
USB 端口 1
CAN 1
可擴(kuò)展PPS 1
環(huán)境適應(yīng)性
溫度
工作 -40°C 至 +65°C
儲存 -50°C 至 +80°C
濕度 95% 無冷凝
防水 MIL-STD-810F, 506.4
震動（工作狀態(tài)） 6g RMS
沖擊（工作狀態(tài)） 7g
沖擊（非工作狀態(tài)） 60g
MTBF (平衡無故障時(shí)間)
35,000 小時(shí)
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標(biāo)準(zhǔn)配件
● I/O及電源線
可選配件
● GPS-700天線（雙頻可選）
● Antcom天線（雙頻可選）
● 射頻電纜（5m/10m/30m）
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