產(chǎn)品關(guān)鍵詞：
旋翼自駕儀,
特點(diǎn)：
超小封裝：28g;4×10cm
自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落(VTOL)
支持固定翼和旋翼兩種飛行模式
產(chǎn)品應(yīng)用：
無人機(jī)(UAV,固定翼和旋翼)自動(dòng)駕駛
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詳 細(xì) 說 明
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伺服機(jī)/舵機(jī)
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支持3個(gè)機(jī)械伺服
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支持3個(gè)90°伺服， CCPM
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支持4個(gè)90°伺服， CCPM
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支持3個(gè)120°伺服， CCPM
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支持4個(gè)伺服， 4個(gè)corner，CCPM
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伺服更新速率，50到200 Hz 可選擇
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獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng)
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獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視
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電池供電
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集成的RC
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伺服分辨率，11位
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可選擇額外的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)通道
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導(dǎo)航
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GPS更新速率：4Hz
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航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機(jī)
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航點(diǎn)模式下可改變高度
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航點(diǎn)模式下可改變空速
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用戶可自定義待命航線
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用戶可自定義錯(cuò)誤處理方式
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RPV和UAV模式
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支持DGPS精度
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緩沖區(qū)可存儲(chǔ)多達(dá)1000個(gè)航點(diǎn)命令
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數(shù)傳遙測，數(shù)據(jù)記錄和視頻
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遙測功能（每秒發(fā)送100個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)）
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遙測更新速率，5到30Hz
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5到30 Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率，8個(gè)用戶可自定義的數(shù)據(jù)域
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視頻重疊（16個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)域）
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控制系統(tǒng)
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增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
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可選擇30/60/180 Hz內(nèi)部閉環(huán)更新速率，
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支持在地平面之上的自主起飛和降落（VTOL）
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用戶可自定義PID閉環(huán)，用戶可自定義表查詢功能
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插件同XTENDERmp軟件兼容
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開發(fā)包可選
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HORIZONmp地面站軟件
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系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
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用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
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飛行中增益可調(diào)
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飛行中航點(diǎn)可調(diào)
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地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)
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支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能
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伺服
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高度計(jì)最大高度：12,000m
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3軸加速度計(jì)，2G
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3軸陀螺儀
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最大角速率：150°/s
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高度更新速率：200Hz
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12階卡爾曼濾波
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物理特性
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重量：28g（包括GPS接收機(jī)，陀螺儀及所有的傳感器）
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供電電壓：4.2到26V
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長-寬-高：10-4-1.5cm
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支持現(xiàn)場軟件升級(jí)
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詳 細(xì) 說 明
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伺服機(jī)/舵機(jī)
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支持3個(gè)機(jī)械伺服
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支持3個(gè)90°伺服， CCPM
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支持4個(gè)90°伺服， CCPM
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支持3個(gè)120°伺服， CCPM
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支持4個(gè)伺服， 4個(gè)corner，CCPM
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伺服更新速率，50到200 Hz 可選擇
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獨(dú)立的伺服和main電池電源供應(yīng)
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獨(dú)立的伺服和main電壓監(jiān)視
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電池供電
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集成的RC
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伺服分辨率，11位
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可選擇額外的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)通道
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導(dǎo)航
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GPS更新速率：4Hz
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航點(diǎn)模式下可移動(dòng)伺服舵機(jī)
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航點(diǎn)模式下可改變高度
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航點(diǎn)模式下可改變空速
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用戶可自定義待命航線
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用戶可自定義錯(cuò)誤處理方式
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RPV和UAV模式
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支持DGPS精度
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緩沖區(qū)可存儲(chǔ)多達(dá)1000個(gè)航點(diǎn)命令
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數(shù)傳遙測，數(shù)據(jù)記錄和視頻
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遙測功能（每秒發(fā)送100個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)）
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遙測更新速率，5到30Hz
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5到30 Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率，8個(gè)用戶可自定義的數(shù)據(jù)域
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視頻重疊（16個(gè)用戶自定義數(shù)據(jù)域）
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控制系統(tǒng)
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增益調(diào)節(jié)用于最優(yōu)控制
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可選擇30/60/180 Hz內(nèi)部閉環(huán)更新速率，
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支持在地平面之上的自主起飛和降落（VTOL）
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用戶可自定義PID閉環(huán)，用戶可自定義表查詢功能
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插件同XTENDERmp軟件兼容
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開發(fā)包可選
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HORIZONmp地面站軟件
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系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
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用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
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飛行中增益可調(diào)
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飛行中航點(diǎn)可調(diào)
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地面站可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)
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支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊編輯航點(diǎn)功能
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伺服
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高度計(jì)最大高度：12,000m
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3軸加速度計(jì)，2G
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3軸陀螺儀
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最大角速率：150°/s
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高度更新速率：200Hz
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12階卡爾曼濾波
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物理特性
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重量：28g（包括GPS接收機(jī)，陀螺儀及所有的傳感器）
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供電電壓：4.2到26V
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長-寬-高：10-4-1.5cm
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支持現(xiàn)場軟件升級(jí)
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞：
旋翼自駕儀,
