特點:
“凱旋1號”無人機(jī)是一種用于短程監(jiān)視的小型電動無人機(jī),可安裝攝像頭,數(shù)碼相機(jī),微波等設(shè)備,用于偵察或航拍。“凱旋1號”具有小巧,輕便,易攜帶和操作簡單等優(yōu)點。能夠根據(jù)任務(wù)規(guī)劃進(jìn)入預(yù)定偵查地域上空,完成自主飛行和實時空中圖像和雙向數(shù)據(jù)傳輸任務(wù),圖像量實時傳輸質(zhì)量可達(dá)3分以上,攝像頭分辨率為520線。配裝微型相機(jī)可以實現(xiàn)攝像及照相任務(wù),通過專用地面控制站對無人機(jī)實現(xiàn)定時間、定距離拍攝。同時,還具有執(zhí)行任務(wù)途中地面對無人機(jī)隨機(jī)任意更改規(guī)劃航線功能,即指點飛行功能,系統(tǒng)有效通信傳輸距離達(dá)20公里。它是我公司新近推出的一款具有國內(nèi)先進(jìn)水平的戰(zhàn)術(shù)偵察小型無人機(jī)。在軍事上可應(yīng)用在國防、邊防哨所、戰(zhàn)術(shù)偵察等;拓寬應(yīng)用到民用和科學(xué)領(lǐng)域里可用于減災(zāi)應(yīng)急、公安消防、森林防火、通訊中繼、災(zāi)情監(jiān)視、反恐緝私、緝毒、氣象、高空大氣研究、環(huán)境保護(hù)等。
1. 主要參數(shù)
飛機(jī)機(jī)體全部用特殊泡沫制造,外形類似戰(zhàn)斗機(jī)。機(jī)尾裝有高效無刷電機(jī),用鋰離子電池供電。
翼展 |
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機(jī)長 |
90 |
全翼面積 |
32dm)2 |
載荷 |
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起飛總重 |
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最大推力 |
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巡航速度 |
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最大飛行高度 |
10 |
最大續(xù)航時間 |
20-50min(由電池容量決定) |
最大抗風(fēng) |
5級 |
2.飛行制導(dǎo)與控制
“凱旋1號”采用手?jǐn)S遙控起飛和遙控降落,GPS自主導(dǎo)航和定高或氣壓定高,可按設(shè)定的航線全自主飛行,飛行中可隨時切換遙控飛行狀態(tài)或自主飛行狀態(tài)。整個飛控系統(tǒng)主要遙控接收機(jī),GPS接收板,GPS天線,姿態(tài)穩(wěn)定模塊和自主飛行控制模塊組成。攝像頭及照相機(jī)視頻圖像信號通過機(jī)載微波發(fā)回地面,機(jī)載設(shè)備飛行參數(shù)及數(shù)據(jù)通過小型數(shù)傳電臺下傳回地面。有效控制半徑
3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4. 地面控制站
它采用美國進(jìn)口高性能復(fù)合材料制成,具有防爆、防水、防火、抗摔的優(yōu)點。它由高性能工業(yè)控制電腦、高性能圖像接收與數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、高性能里聚合物電池組成。安裝Smart@GCS 無人機(jī)地面站軟件,配備8吋雙屏顯示器,同時現(xiàn)實微波傳回圖像與飛行器各參數(shù)與軌跡的顯示。
地面控制站包含:雙向數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像接收模塊、接收天線或跟蹤天線、圖像顯示器、計算機(jī)、電源管理器和地面站工作電池。充足電后一次使用時間不低于3小時。
該地面站通過計算機(jī)軟件的配合可輕易實現(xiàn)超視距遙控飛行或者自主飛行。可實現(xiàn)任務(wù)航線規(guī)劃、對無人機(jī)雙向數(shù)據(jù)控制、飛行器航跡、航高、航速、航時、航向、機(jī)載溫度、機(jī)載通訊設(shè)備及動力設(shè)備電壓實時監(jiān)測,并可專門對無人機(jī)傳回的圖像與飛行軌跡實現(xiàn)顯示與記錄。
5. 凱旋1號的優(yōu)勢
(1) 具有非常好的便攜性,整個系統(tǒng)最低配置可由一個人攜帶。能夠做到“傻瓜”式操作,實現(xiàn)自動起飛、自動巡航、自動定點拍照、自動反航開傘回收。
(2) 飛行平臺機(jī)體主要由EPP泡沫加強(qiáng)制成。他的最大優(yōu)點是:無電磁波反射、重量輕、成本低廉、機(jī)體受損后很容易修復(fù),用戶使用壓力小。
(3) 操作使用簡單方便,維修成本低
(4) 模塊化飛行器自駕儀可實現(xiàn)全自動起飛、自動巡航、自動按預(yù)定規(guī)劃航線執(zhí)行任務(wù)、自動返航開傘著陸??梢酝耆珜崿F(xiàn)飛出去后不管,實現(xiàn)真正“