CPM2A/2AH系列可編程控制器
CPM2A可編程控制器
-高速計數(shù)器能方便地測量高速運(yùn)動的加工件
-同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調(diào)整
-帶高速掃描和高速中斷的高速處理
-可方便的與OMRON的可編程控制終端(PT)相連接
-通過脈沖輸出可實現(xiàn)各種基本的位置控制
-可進(jìn)行分散控制和模擬量控制
-可以使用CPM1A的擴(kuò)展單元
CPM2AH 可編程控制器
l 高速計數(shù)器能方便地測量高速運(yùn)動的加工件。
l 擴(kuò)展能力增強(qiáng),最大到12ch的模擬量。
l 帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
l 可方便地與OMRON的可編程程序終端(PT)相連接,為機(jī)器操作提供一個可視化界面。
l A/D,D/A精度大幅度提高,分辨率為1/6000。
l 可進(jìn)行分散控制和模擬量控制。
l 通訊功能增加,提供內(nèi)置RS232C端口及RS485的適配器。
CPM2A/2AH/CPM2C具有以下的中斷處理。
●中斷輸入
當(dāng)CPU單元的內(nèi)置輸入點(00003~00006)從OFF→ON,將執(zhí)行中斷程序。中斷子程序號000~003將分配給在輸入點(00003~00006)。
●間隔定時器中斷
間隔定時器中斷程序的精確度將達(dá)到0.1ms。中斷子程序號000~049將由指令來分配。
●使用輸入中斷(計數(shù)模式)的計數(shù)中斷
輸入信號在CPU單元的內(nèi)置輸入點(00003~00006)中以高速(2kHz)被計數(shù),當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時,將停止正常程序,并執(zhí)行中斷程序。中斷子程序號000~003將分配給輸入點(00003~00006) 。
●使用高速計數(shù)器的計數(shù)檢查中斷
輸入脈沖在CPU單元的內(nèi)置輸入點(00000~00002)中被高速計數(shù)(20kHz/5kHz),當(dāng)預(yù)設(shè)值等于目標(biāo)值或在一個給定的范圍內(nèi),將執(zhí)行中斷程序。中斷子程序號000~049將由指令來分配。
■間隔定時器中斷
CPM2A/CPM2C有一路間隔定時器(精度0.1ms),其設(shè)定范圍為0.5~319,968ms 。定時中斷模式,即中斷每隔一定的時間就執(zhí)行一次。
CPM2A/2AH-20CDR-A
CPM2A-20CDR-D
CPM2A-20CDT-D
CPM2A-20CDT1-D
CPM2A/2AH-30CDR-A
CPM2A-30CDR-D
CPM2A-30CDT-D
CPM2A-30CDT1-D
CPM2A/2AH-40CDR-A
CPM2A-40CDR-D
CPM2A-40CDT-D
CPM2A-40CDT1-D
CPM2AH-S40CDR-A
CPM2A/2AH-60CDR-A
CPM2AE-60CDR-A
CPM2A-60CDR-D
CPM2A-60CDT-D
CPM2A-60CDT1-D