激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的基本工作原理是測量從發(fā)送激光束到接收發(fā)射光的時間間隔（time-of-flight, TOF），其中，發(fā)射光是從被測物體表面反射回來的，時間間隔TOF與被測距離成正比。目前，有3種常用的測量該時間間隔的方法：FOF法，直接測量發(fā)射光束和反射光束離散脈沖的時間間隔；AMCW法，通過測量調(diào)幅連續(xù)波發(fā)射光束和反射光束的相位差來測量該時間間隔；FMCW法，通過測量調(diào)頻連續(xù)波發(fā)射光束和反射光束的差頻來測量該時間間隔。

激光技術(shù)用于檢測工作主要是利用激光的優(yōu)異特性，將它作為光源，配以相應(yīng)的光電元件來實(shí)現(xiàn)的。它具有精度高、測量范圍大、檢測時間短、非接觸式等優(yōu)點(diǎn)，常用于測量長度、位移、速度、振動、外形等參數(shù)，區(qū)域監(jiān)測、建筑保護(hù)，車輛分類、自動導(dǎo)航等。

日本HOKUYO系列產(chǎn)品：UTM-30LX；UHG-08LX；UBG-04LX-F01；URG-04LX；UTM-30LN；URG-04LN；UBG-05LN；PBS-03JN；

德國SICK系列產(chǎn)品：LD PDS保護(hù)和檢測激光測量系統(tǒng)；LD-OEM1000遠(yuǎn)距離全方位型；LMS200經(jīng)濟(jì)型激光測量系統(tǒng)；LMS291室外經(jīng)濟(jì)型；LMS400高精度特快型；LMS221 180°標(biāo)準(zhǔn)型；LMS221 100°防塵型；

德國IBEO系列產(chǎn)品：ALASCA XT 4線激光雷達(dá)；

簡介

HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有5.6m, 240°測量范圍，DC5V輸入(USB接口供電)，100ms掃描時間，可用于機(jī)器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強(qiáng)光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；

URG-04LX-UG01 2維激光掃描測距儀 電源 5VDC±5% (USB總線供電) 激光光源 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=785nm)，激光安全等級 1

(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) 測量距離 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° 精度（重復(fù)性） 60 to 1,000mm : ±30mm

1,000 to 4,095mm : 3%測量距離 角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps) 掃描時間 100msec/scan 噪音 < 25dB 接口 USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) 指令系統(tǒng) 專用指令 SCIP Ver2.0 環(huán)境照明 Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) 環(huán)境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） 振動 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 沖擊 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 重量 約160g（包括電纜） 1.戶內(nèi)使用 2.不提供USB電纜 3.在系統(tǒng)啟動時，傳感器需要500mA，請用2個USB接口去連接。如果接口不能夠提供500mAx2, PC電腦接口有可能損壞