游星式（行星式）減速機(jī)的特性：

高效率、低背隙、高扭力、耐沖擊、體積小、重量輕。

游星式齒輪減速機(jī)于驅(qū)動(dòng)時(shí)：太陽(yáng)齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間共有六個(gè)接觸面均勻承輪無(wú)斷裂之慮。行星受負(fù)載，并依附著內(nèi)環(huán)齒軸跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之摩擦更使齒齒采用浮游式運(yùn)動(dòng)，其間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需籍階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少，最高效率可達(dá)97%。