福州恒拓工業(yè)自動(dòng)化有限公司        

Fuzhon  Hengtuo  Industrial  Automation Co.,Ltd

                              數(shù)控張拉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

本公司自主研發(fā)的混凝土管樁鋼筋預(yù)應(yīng)力張拉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，目前已經(jīng)獲得2項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利和1項(xiàng)軟件著作權(quán)。并獲得福建省創(chuàng)新基金專(zhuān)項(xiàng)資金支持。該系統(tǒng)是目前管樁制造業(yè)唯一投入實(shí)際應(yīng)用的張拉機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的張拉機(jī)設(shè)備，都是用手工的方式來(lái)操作高壓組合閥的多個(gè)手柄，來(lái)實(shí)現(xiàn)幾十種樁型不同的預(yù)應(yīng)力的張拉、持荷時(shí)間控制以及補(bǔ)荷等操作，存在著操作工序繁雜，受人為因素影響預(yù)應(yīng)力張拉值普遍不足，管樁質(zhì)量不穩(wěn)定；易出現(xiàn)誤操作廢品率高；不按實(shí)際張拉結(jié)果記錄，記錄不真實(shí)等一系列問(wèn)題。

本項(xiàng)目在管樁鋼筋預(yù)應(yīng)力張拉的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了預(yù)應(yīng)力的精確自動(dòng)控制。 并能夠自動(dòng)采集張拉的預(yù)應(yīng)力；設(shè)定張拉形式（分段拉樁）；自動(dòng)記錄生產(chǎn)時(shí)間、報(bào)廢樁、班次及每根樁張拉后最后的預(yù)應(yīng)力值等參數(shù),通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，在上位機(jī)把這些數(shù)值形成報(bào)表，保存或打印出來(lái)。確保產(chǎn)品質(zhì)量和記錄的準(zhǔn)確和真實(shí)性。圖1為上位機(jī)系統(tǒng)，圖2為數(shù)控張拉機(jī)的自動(dòng)控制閥。

 

 

 

 

 

 

 

 

            

圖1                                圖2

張拉機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工作原理

   本系統(tǒng)中的PLC，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，預(yù)置各種樁型的工藝參數(shù)，工作中，PLC向液壓組合閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，按當(dāng)前生產(chǎn)樁的設(shè)定參數(shù)，控制組合控制閥進(jìn)行預(yù)應(yīng)力張拉，同時(shí)，采用高精度的壓力傳感器，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)中的液壓壓力（即預(yù)應(yīng)力）。若達(dá)到，控制組合閥進(jìn)入持荷。預(yù)應(yīng)力錨固后，由PLC發(fā)出卸荷指令，組合控制閥令液壓缸后退。完成工作流程。

圖3

圖4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

圖3為數(shù)控張拉機(jī)的整機(jī)。圖4為數(shù)控張拉機(jī)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用。

    數(shù)控張拉機(jī)的技術(shù)指標(biāo)：

預(yù)應(yīng)力使用范圍：   5Mpa- 80Mpa

使用電壓/控制電壓：AC380V / AC220V

預(yù)應(yīng)力控制精度：   ±0.15Mpa

樁型規(guī)格儲(chǔ)存量：   64種~144種

數(shù)據(jù)傳輸率：       100 ％

數(shù)據(jù)傳輸速度：     1.2Mbps

數(shù)據(jù)傳輸頻率：     2.4GHz

數(shù)據(jù)保存期：       1年以上

自動(dòng)型張拉機(jī)和手動(dòng)型張拉機(jī)的比較

1．操作性

手動(dòng)型：須扳動(dòng)一個(gè)手柄和兩個(gè)手輪，記著設(shè)定值，目視壓力表靠手動(dòng)控制。操作繁瑣，精神負(fù)擔(dān)重。易產(chǎn)生誤操作造成報(bào)廢。見(jiàn)圖5：

 

          圖一                            圖二

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

圖5                                     圖6

自動(dòng)型：設(shè)定好樁型數(shù)據(jù)，按一下“系統(tǒng)啟動(dòng)”按鈕，則一切由系統(tǒng)自動(dòng)完成，張拉結(jié)束，按一下“系統(tǒng)停止”按鈕，液壓缸則自動(dòng)退回，卸荷。操作簡(jiǎn)單，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和精神壓力減輕。見(jiàn)操作面板圖6。

2.預(yù)應(yīng)力控制精度

手動(dòng)型：壓力表誤差大，指示壓力偏小。加之前述的原因，預(yù)應(yīng)力的張拉值普遍不足。蒸養(yǎng)預(yù)固化后吊樁時(shí)易產(chǎn)生混凝土開(kāi)裂；蒸壓時(shí)對(duì)混凝土強(qiáng)度的提高起不到有利的作用。

自動(dòng)型：采用高精度壓力傳感器檢測(cè)預(yù)應(yīng)力的變化，檢測(cè)精度高。采用智能控制，鋼筋預(yù)應(yīng)力的控制精度達(dá)±0.15MPa；伸長(zhǎng)值的精度達(dá)±0.5mm。

3.記錄

手動(dòng)型：手工記錄，附加工作量，且記錄的隨意性很大。即不管張拉的情況如何，都按設(shè)定值記錄。不能真實(shí)反映張拉的實(shí)際結(jié)果。圖7為現(xiàn)管樁企業(yè)使用的預(yù)應(yīng)力張拉記錄表。

從表中可見(jiàn)，操作者只是在“實(shí)際張拉值”的“壓力表值”欄中照抄“張拉設(shè)定值”的“壓力表值”欄中的數(shù)值（紅線框出部分）。不具真實(shí)性。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

圖7                            圖8

自動(dòng)型：系統(tǒng)自動(dòng)記錄，真實(shí)準(zhǔn)確。如遇有違章操作，也可被記錄。為管理者提供真實(shí)的數(shù)據(jù)依據(jù)和處理違章提供證據(jù)。圖8為上位機(jī)屏幕顯示的記錄表。紅線畫(huà)出的為誤操作張拉不到位的數(shù)據(jù)（企業(yè)的預(yù)應(yīng)力設(shè)定公差為：-0.3MPa）：

 由圖7可見(jiàn)，只要操作正確，預(yù)應(yīng)力的控制是非常精確的，記錄是真實(shí)客觀的。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                           圖8

圖8為本項(xiàng)目中使用的專(zhuān)利技術(shù)的證書(shū)和軟件著作權(quán)登記證書(shū)。

專(zhuān)利號(hào)：ZL200920137740.4專(zhuān)利號(hào)：ZL200820102209.9 軟件登記號(hào)：2010SR031710。

 

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聯(lián)系人：童華平

電話：0591-83670529

PACS-80高精密數(shù)控張拉機(jī)

                 

 

 

 

 

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