| 應用范圍： | 特點： |
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數(shù)據(jù)格式：
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字節(jié) |
類型 |
定義 |
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0 |
unsigned char |
起始 |
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1 |
unsigned char |
FLAG |
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2~3 |
unsigned short |
計時器 |
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4~7 |
long |
陀螺儀 X 軸 |
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8~11 |
long |
陀螺儀 Y 軸 |
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12~15 |
long |
陀螺儀 Z 軸 |
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16~19 |
long |
加速度計 X 軸 |
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20~23 |
long |
加速度計 Y 軸 |
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24~27 |
long |
加速度計 Z 軸 |
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28 |
unsigned char |
溫度 |
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29 |
unsigned char |
校驗和 |
連接管腳定義：
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針 |
定義 |
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1，14 |
VCC (+18~+36V) |
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2，15 |
電源地 |
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3，16 |
RS232發(fā)送端 |
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4，17 |
RS232接收端 |
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5，18 |
數(shù)字地 |
性能指標：
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物理特性 |
尺寸 |
外形尺寸（L×W×H） |
110 mm×110 mm×125.5 mm |
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安裝尺寸（L×W） |
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) |
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重量 |
<1.5kg |
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電源 |
電壓 |
18~36 VDC |
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功耗 |
< 12 W
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激活時間 |
<3 s |
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陀螺儀 |
固定溫度零偏 |
0.5 deg/h |
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全溫范圍零偏 （-45°C ~70°C） |
<1.2 deg/h |
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零偏重復性 |
0.5 deg/h |
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標度因數(shù)非線性 |
200 ppm |
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標度因數(shù)重復性 |
200 ppm |
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帶寬 |
>100 Hz |
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分辨率/閾值
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0.3 deg/h
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非正交誤差 |
< 1´ |
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加速度計 |
零偏 |
0.3 mg |
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零偏穩(wěn)定性 |
0.5 mg |
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零偏重復性 |
0.5 mg |
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標度因數(shù)非線性 |
300 ppm |
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標度因數(shù)重復性 |
300 ppm |
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分辨率/閾值
|
0.2 mg
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帶寬 |
> 100 Hz |
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|
非正交誤差 |
< 1 ´ |
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測量范圍 |
角速度 |
±500 °/s（可定制） |
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加速度 |
±35g（可定制） |
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輸出率 |
>100Hz @ 38,400 波特率 |
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可靠性（預期） |
10 Kh MTBF |
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輸入/輸出 |
RS232（RS422可選） |
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使用環(huán)境 |
工作溫度
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-45°C ~+70°C
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存儲溫度 |
-50°C ~+80°C |
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振動 |
6g @ 20~2000 Hz |
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沖擊 |
40 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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