產(chǎn)品關(guān)鍵詞：
ADIS16365,ADIS16355,ADIS16350,ADIS16380,
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ADIS16365/ADIS16350 iSensorTM 是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應(yīng)系統(tǒng)。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術(shù)，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數(shù)字慣性感應(yīng)。一個SPI接口和簡單輸出注冊結(jié)構(gòu)形成了簡單的系統(tǒng)接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。
特點：三軸陀螺，數(shù)字范圍比例縮放；±75, ±150, ±300°/s設(shè)置；14位分辨率；三軸加速度計；±10 g測量范圍；14位分辨率；350Hz帶寬；出廠校準靈敏度，漂移和軸校準；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；數(shù)字控制漂移校準；數(shù)字控制取樣速率；數(shù)字控制濾波；可編程條件監(jiān)測；附屬數(shù)字輸入/輸出
數(shù)字啟動自檢；可編程電源管理；嵌入溫度傳感器；SPI兼容串口；附屬12位ADC輸入和DAC輸出；單電源操作：4.75V~5.25V；2000g沖擊承受力
應(yīng)用：導向控制；平臺控制與穩(wěn)定；運動控制與分析；慣性測量系統(tǒng)；綜合導航；圖像穩(wěn)定。
指標
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參數(shù)
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條件
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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陀螺靈敏度
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每個軸
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初始
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25℃，動態(tài)范圍=±300°/s
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0.0725
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0.07326
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0.0740
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°/s/LSB
|
|
|
25℃，動態(tài)范圍=±150°/s
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0.03663
|
|
°/s/LSB
|
|
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25℃，動態(tài)范圍=±75°/s
|
|
0.01832
|
|
°/s/LSB
|
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溫度系數(shù)
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ADSI16350
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|
600
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ppm/℃
|
|
|
ADSI16355
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|
40
|
|
ppm/℃
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陀螺軸非正交性
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25℃，與90度理想值差異
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±0.05
|
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Degree
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25℃，相對基盤和導航針
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±0.5
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Degree
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非線性
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最佳適合直線
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0.1
|
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% of FS
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運行漂移穩(wěn)定性
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25℃,1σ
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0.015
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°/sec
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|
角度隨機游走
|
25℃
|
|
4.2
|
|
°/√hr
|
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漂移溫度系數(shù)
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ADIS16350如圖1
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0.1
|
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°/s /℃
|
|
|
ADIS16355
|
|
0.01
|
|
°/s /℃
|
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線性加速度效應(yīng)
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任意軸，1σ，（線性加速度漂移補償）
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|
0.05
|
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°/s/g
|
|
電壓靈敏度
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Vcc=4.75V~5.25V
|
|
0.25
|
|
°/s/V
|
|
陀螺輸出噪聲
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25℃，±300°/s，無濾波
|
|
0.60
|
|
°/s rms
|
|
|
25℃，±150°/s，4-tap濾波
|
|
0.35
|
|
°/s rms
|
|
|
25℃，±75°/s，16-tap濾波
|
|
0.17
|
|
°/s rms
|
|
速率噪聲密度
|
25℃，f=25Hz，±300°/s，無濾波
|
|
0.05
|
|
°/s√Hz rms
|
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陀螺頻響3dB帶寬
|
|
|
350
|
|
Hz
|
|
加速度計靈敏度
|
任意軸
|
|
|
|
|
|
動態(tài)范圍
|
|
±8
|
±10
|
|
g
|
|
初始
|
25℃
|
2.471
|
2.522
|
2.572
|
mg/LSB
|
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溫度系數(shù)
|
ADIS16350
|
|
100
|
|
ppm/℃
|
|
|
ADIS16355
|
|
40
|
|
ppm/℃
|
|
加速度計漂移穩(wěn)定性
|
25℃,1σ
|
|
0.7
|
|
mg
|
|
速度隨機游走
|
25℃
|
|
2.0
|
|
m/s/√hr
|
|
溫度系數(shù)
|
ADIS16350
|
|
4
|
|
mg/℃
|
|
|
ADIS16355
|
|
0.5
|
|
mg/℃
|
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工作電壓 (V)
|
Vcc
|
4.75
|
5.0
|
5.25
|
V
|
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電流
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25℃正常模式
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|
33
|
|
mA
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操作溫度 (°C)
|
|
-40
|
|
+85
|
°C
|
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尺寸
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23 mm x 23 mm x 23 mm
|
|
|
|
mm
|
|
沖擊振動
|
|
|
|
2000
|
g
|
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接口形式
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SPI®兼容串行接口
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