SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的緊耦合組合導航定位系統(tǒng)，內(nèi)部封裝了NovAtel的高端OEMV GNSS系列板卡。系統(tǒng)定位精度可以根據(jù)用戶不同的應用和定位模式進行選擇，其中包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) and RTK。其IMU中的光纖陀螺(FOG) 和微機械系統(tǒng)(MEMS)的加速度計等部件都是由KVH公司提供的最高性價比的產(chǎn)品。光纖陀螺相對于其他陀螺技術可以提供更長的使用壽命和更穩(wěn)定的性能。所有的這些器件都封裝在一個堅固的封裝里，便于安裝和系統(tǒng)集成。
2.2特性：
2.21、100Hz的數(shù)據(jù)更新率
2.22可與里程計接口
2.23GNSS/IMU一體封裝
2.24光纖陀螺和MEMS加速度計
2.25支持SBAS, L-band and RTK
2.3產(chǎn)品優(yōu)勢：
2.31.GNSS+INS緊耦合
采用 SPAN的技術將 GNSS/INS進行緊耦合處理
2.32.對中國用戶沒有出口限制
2.33SPAN-CPT可以自由銷售給中國用戶使用，不存在出口限制，是為數(shù)不多的不受出口限制的高端慣性導航產(chǎn)品。
2.4性能指標：
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SPAN -CPT系統(tǒng)性能 |
IMU性能 |
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水平定位精度 (RMS) |
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陀螺技術 |
FOG |
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單點L1 單點L1/L2 SBAS CDGPS DGPS RT-20 RT-2 |
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陀螺輸入范圍 陀螺速率零漂 陀螺零偏穩(wěn)定性 陀螺標度因子 角隨機游走 加速度計量程 加速度計偏移 加速度計偏移穩(wěn)定性 加速度計比例因子 |
±375 deg/sec ±20 deg/hr ±1 deg/hr 1500 ppm 0.0667 deg/√ hr ±10g ±50mg ±0.75 mg 4000ppm |
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OmniSTAR (RMS) |
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物理和電子特性 |
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VBS XP HP |
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尺寸 重量 電源功耗 輸入電壓 |
152 x 168 x 15W(最大) +9 到18 V |
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速度精度 |
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天線端口電壓輸出 |
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測姿精度 |
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電壓輸出 |
+5VDC |
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俯仰 橫滾 |
0.05 RMS 0.05 RMS |
最大電流 |
100mA |
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方位角 |
0.01 RMS |
輸入/輸出接頭 |
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電源和I/O口 天線輸入 |
MIL-C-38999-Series 3 TNC Female |
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通訊接口 |
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RS232 UART COM USB Device CAN 總線 事件觸發(fā)輸入 PPS輸出 |
2 1 1 1 1 |
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環(huán)境指標 |
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最大速度 |
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溫度 工作 存儲 濕度 防水
振動（工作） 沖擊（工作） 沖擊（非工作） 符合標準 輻射性能 抗干擾性能 安全性 標準附件 |
95% 無冷凝 MIL-STD 506.4 Procedure I MIL-STD MIL-STD MIL-STD
FCC Part 15,Class B EN 55024 EN 609050-1 I/O與電源線 |
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可選配件 |
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數(shù)據(jù)更新率 GPS測量 GPS定位 IMU測量 INS解算 |
5 Hz 5 Hz 100 Hz 可達到100 Hz |
美國ANTCOM系列天線（雙頻） 射頻線纜：5、10和30米 |
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2.5.GNSS信號中斷后的精度衰減表：
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中斷期 |
位置誤差（m） |
速度誤差（m/s） |
姿態(tài)誤差（degrees） |
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水平 |
高度 |
水平 |
高度 |
橫滾 |
俯仰 |
偏航 |
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10s |
0.20 |
0.15 |
0.04 |
0.02 |
0.010 |
0.010 |
0.010 |
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30s |
1.75 |
1.10 |
0.15 |
0.05 |
0.015 |
0.015 |
0.018 |
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60s |
6.50 |
3.00 |
0.25 |
0.10 |
0.025 |
0.025 |
0.030 |
