GI1000慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、低功耗、輸出原始載波相位和偽距的16通道GPS接收機(jī)和高精度MEMS慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性能高、價(jià)格相對(duì)低廉等特點(diǎn)。
導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)可通過(guò)擴(kuò)展里程計(jì)、高度氣壓計(jì)或無(wú)線遙控模塊等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度和適用性，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺(tái)穩(wěn)定等領(lǐng)域。
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應(yīng)用范圍 |
特點(diǎn) |
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· 無(wú)人飛行器 · 航空 · 平臺(tái)穩(wěn)定 · 長(zhǎng)途運(yùn)輸 · 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量 · 采礦和自動(dòng)耕作 · 火車和集裝箱跟蹤 |
· INS/GPS緊密結(jié)合。 · 性價(jià)比高，體積小，重量輕。 · 全密封可靠設(shè)計(jì)，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。 · 高采樣率，高帶寬。 · 差分GPS兼容（可選）。 · 擴(kuò)展里程計(jì)或高度表等傳感器（可選）。 |
連接管腳定義 管腳 定義 1 NC (制造用) 2 RS232發(fā)送端 (TX) 3 RS232接收端 (RX) 4 NC (制造用) 5 RS232地 6 電源正極 7 電源地
數(shù)據(jù)格式
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字節(jié) |
類型 |
定義 |
|
0 |
Unsigned Char |
字頭，0xAA |
|
1 |
Unsigned Char |
FLAG （類型 & 量程） |
|
2 |
Unsigned Char |
模式 |
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3~6 |
Unsigned Long |
計(jì)時(shí)器 |
|
7~10 |
Long |
緯度 |
|
11~14 |
Long |
經(jīng)度 |
|
15~18 |
Long |
高度 |
|
19~22 |
Long |
北向速度 |
|
23~26 |
Long |
東向速度 |
|
27~30 |
Long |
向上速度 |
|
31~32 |
Short |
橫滾角 |
|
33~34 |
Short |
俯仰角 |
|
35~36 |
Short |
航向角 |
|
37 |
Unsigned Char |
校驗(yàn)和 |
性能指標(biāo)
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物理特性 |
尺寸（L×W×H） |
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重量 |
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電源 |
9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC |
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激活時(shí)間 |
< 60 s（靜態(tài)啟動(dòng)環(huán)境） |
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工作性能 |
水平位置 |
(L1/DGPS) |
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速度精度 |
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橫滾和俯仰角 |
0.1 deg（GPS有效） 0.5 deg（GPS無(wú)效） |
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航向 |
0.3 deg（GPS有效） 1.0 deg（GPS無(wú)效） |
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時(shí)間精度 |
20 ns RMS（GPS有效） |
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測(cè)量范圍 |
角速度量程 |
±400 deg/s（可定制） |
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加速度量程 |
± |
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速度限制 |
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輸出率 |
200 Hz @115,200波特率 |
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可靠性（預(yù)期） |
10 Kh MTBF |
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輸入/輸出 |
RS232/422（可定制） |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
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振動(dòng)（非工作狀態(tài)） |
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|
沖擊（非工作狀態(tài)） |
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