IMU1000慣性測(cè)量單元產(chǎn)品是一款小型化，高性?xún)r(jià)比的MEMS慣性測(cè)量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。

此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，同時(shí)具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測(cè)量精度及MEMS系統(tǒng)優(yōu)秀的環(huán)境特性，在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。

應(yīng)用范圍

·         導(dǎo)航與控制

·         平臺(tái)穩(wěn)定與控制

·         通用航空

·         與GPS組合

·         船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量

·         采礦和自動(dòng)耕作

·         火車(chē)和集裝箱跟蹤

 

特點(diǎn)

·         優(yōu)秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應(yīng)產(chǎn)品。

·         卓越的抗振動(dòng)和抗沖擊性能。

·         在全程溫度范圍（-40°C ~+85°C），通過(guò)測(cè)試對(duì)零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交度進(jìn)行標(biāo)定。

·         高分辨率，低零位，低噪聲。

·         全密封可靠設(shè)計(jì)，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作。

·         高采樣率，高帶寬。

數(shù)據(jù)格式

字節(jié)	類(lèi)型	定義
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	計(jì)時(shí)器
4~5	Short	陀螺儀X軸
6~7	Short	陀螺儀Y軸
8~9	Short	陀螺儀Z軸
10~11	Short	加速度計(jì)X軸
12~13	Short	加速度計(jì)Y軸
14~15	Short	加速度計(jì)Z軸
16~17	Unsigned Short	溫度
18	Unsigned Char	校驗(yàn)和

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

連接管腳定義

                                                                                

管腳	定義
1	NC (制造用)
2	RS232發(fā)送端 (TX)
3	RS232接收端 (RX)
4	NC (制造用)
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

 

性能指標(biāo)

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm x 65 mm x 60 mm
	重量	< 400 g
電源		9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC
激活時(shí)間		< 10 s
陀螺儀	零偏（全溫范圍）	<± 0.02 deg/s
	標(biāo)度因數(shù)精度	< 0.2 %
	非線(xiàn)性（±200 deg/s）	< 200 ppm
	運(yùn)行零偏穩(wěn)定性	< 0.5 deg/h
	帶寬	> 200 Hz (-3 dB)
	角度隨機(jī)游走	< 0.2 deg/hr1/2
	非正交度	< 1 ’
加速度計(jì)	零偏（全溫范圍）	< 10 mg
	標(biāo)度因數(shù)精度	< 300 ppm
	非線(xiàn)性（全量程）	< 500 ppm
	分辨率	0.5 mg @ 1 Hz
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機(jī)游走	< 50 μg/Hz1/2
	非正交度	< 1 ’
測(cè)量范圍	角速度	±400 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	200 Hz @ 115,200 波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232/422（可定制）
使用環(huán)境	溫度	-40°C ~ +85 °C
	振動(dòng)	20 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine

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