伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?nbsp;

一、德國(guó)：西門子,海德堡,博世,倫茨,海德漢,鮑米勒,蒂森,HELLER,羅蘭,力士,KUKA, 倍福,SEW
二、美：GE,ABB,AB，哈斯，辛辛那提，艾默生，INDRAMAT,INGERSOLL RAND
三、日本：歐姆龍,三洋,法那科,大隈,三菱,小森,松下,富士,日立,東芝,安川,三星
四、其他國(guó)家（英國(guó)、法國(guó)、西班牙、芬蘭、丹麥、臺(tái)灣）：CT、施耐德、發(fā)格、通力、丹佛斯、臺(tái)達(dá)
五、中 國(guó)：首都機(jī)場(chǎng)，上海通用，寶鋼，北京現(xiàn)代.