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應(yīng)用范圍：
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特點：
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· 導(dǎo)向控制；
· 平臺控制與穩(wěn)定；
· 運動控制與分析；
· 慣性測量系統(tǒng)；
· 綜合導(dǎo)航；
· 圖像穩(wěn)定；
· 機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV）
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參數(shù)
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條件
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數(shù)值
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單位
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陀
螺
靈
敏
度
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靈敏度
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25℃，動態(tài)范圍：±300°/s
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0.07326
|
°/s/LSB
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25℃，動態(tài)范圍：±150°/s
|
0.03663
|
°/s/LSB
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||
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25℃，動態(tài)范圍：±75°/s
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0.01252
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°/s/LSB
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||
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靈敏度溫度系數(shù)
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600
|
ppm/℃
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非線性
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0.1
|
%
|
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陀螺軸非正交性
|
25℃，與理想90°比
|
±0.05
|
°
|
|
|
陀螺軸失準(zhǔn)角
|
25℃，相對于基準(zhǔn)面
|
±0.5
|
°
|
|
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陀
螺
零
偏
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零偏穩(wěn)定性
|
25℃，1σ
|
0.015
|
°/s
|
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角度隨機(jī)游走
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25℃，1σ
|
4.2
|
°/√hr
|
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溫漂系數(shù)
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0.08
|
°/s/℃
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g值敏感
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任意軸，1σ
|
0.05
|
°/s/g
|
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電壓敏感
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Vcc=4.75V to 5.25V
|
0.25
|
°/s/V
|
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陀
螺
噪
聲
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輸出噪聲
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25℃，動態(tài)范圍：±300°/s，不濾波
|
0.6
|
°/s rms
|
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25℃，動態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波
|
0.35
|
°/s rms
|
||
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25℃，動態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波
|
0.17
|
°/s rms
|
||
|
速率噪聲密度
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25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波
|
0.07
|
°/s√Hz rms
|
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陀螺頻響
|
3dB帶寬
|
|
330
|
Hz
|
|
諧振頻率
|
|
14
|
KHz
|
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加
計
靈
敏
度
|
測量范圍
|
每個軸
|
±17
|
g
|
|
靈敏度
|
25℃，每個軸
|
2.522
|
mg/LSB
|
|
|
非線性
|
|
±0.2
|
%
|
|
|
溫度系數(shù)
|
|
100
|
ppm/℃
|
|
|
加計軸間非正交性
|
25℃，與理想90°比
|
±0.25
|
°
|
|
|
加計軸失準(zhǔn)角
|
25℃，相對于基準(zhǔn)面
|
±0.5
|
°
|
|
|
加計零偏
|
0g偏置
|
25℃
|
±20
|
mg
|
|
溫度系數(shù)
|
|
4
|
mg/℃
|
|
|
加計噪聲
|
輸出噪聲
|
25℃，無濾波
|
35
|
mg rms
|
|
噪聲密度
|
25℃，無濾波
|
1.85
|
mg/ rms
|
|
|
加計頻響
|
3dB帶寬
|
|
350
|
Hz
|
|
諧振頻率
|
|
10
|
KHz
|
|
|
溫度傳感器
|
輸出
|
25℃
|
0
|
LSB
|
|
靈敏度
|
|
6.88
|
LSB/℃
|
|
|
ADC輸入
|
分辨率
|
|
14
|
bits
|
|
輸入范圍
|
|
0~2.5
|
V
|
|
|
DAC輸出
|
分辨率
|
|
14
|
bits
|
|
輸出范圍
|
|
0~2.5
|
V
|
|
|
轉(zhuǎn)換速度
|
最大采樣率
|
|
819.2
|
sps
|
|
最小采樣率
|
|
0.413
|
sps
|
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|
啟動時間
|
初始上電
|
|
150
|
ms
|
|
休眠模式恢復(fù)
|
|
3
|
ms
|
|
|
供電
|
供電電壓
|
|
5±5%
|
V
|
|
供電電流
|
25℃，通常模式
|
33
|
mA
|
|
|
25℃，快速模式
|
49
|
mA
|
||
|
25℃，休眠模式
|
500
|
μA
|
