雙主梁門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框

架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。
　　1． 門式起重機(jī)的類型：門式起重機(jī)一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進(jìn)行分類。
?。?）按門框結(jié)構(gòu)形式分
?。╝）全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
　（b）半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
　（c）雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
?。╠）單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

    （2）按主梁結(jié)構(gòu)形式分
　（a）單主梁門式起重機(jī)：單主梁懸臂門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主

梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式.單主門梁式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質(zhì)量較小,但是,吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳.
　(b)雙梁橋式起重機(jī)
　 雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng),跨度大、整體穩(wěn)定性好,品種多,但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些,造價(jià)也較高.根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式.目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu).