| ADT-854 基于PCI總線的4軸運(yùn)動(dòng)控制卡 | ||||||||||||||||||||||||||||
 |
特征： ● 32位PCI總線，4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制 ● 32路光耦隔離輸入/輸出 ● 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng) ● 任意2-3軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ) ● 任意兩軸圓弧插補(bǔ) ● 直線/S形曲線加減速 ● 連續(xù)插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)中變速  |
|||||||||||||||||||||||||||
● 32位PCI總線，即插即用 ● 最大脈沖輸出頻率為4MHz ● 4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響 ● 任意2-3軸硬件直線插補(bǔ)，任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)，多軸連續(xù)插補(bǔ) ● 可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速 ● 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng) ● 4軸均有位置(編碼器)反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)4MHz，最大計(jì)數(shù)范圍-2147483648~+2147493647 ● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖 ● 帶光耦隔離32路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號(hào)，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào) ● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置 ● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài) ● 每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋 ● 每軸有2個(gè)32位比較寄存器，可用做軟件限位 ● 每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào) ● 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器 ● 可接受伺服驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等 ● 同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個(gè)控制卡，共64個(gè)軸 ● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng) ● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
● 脈沖輸出： 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。 ● 編碼器輸入： 最高輸入頻率4MHz 4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻：4，2，1 積分型濾波器除噪處理 ● 開關(guān)量輸入： 32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào) 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC ● 開關(guān)量輸出： 32通道集電極開路輸出 NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA ● 控制方式： 提供多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等。 ● 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)： 在插補(bǔ)過程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補(bǔ)過程平滑、連續(xù)，可有效提高加工精度。 ● 位置管理： 采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于管理內(nèi)部驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接受外部脈沖輸入的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號(hào)實(shí)際位計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)。 ● 速度控制： 速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對(duì)稱直線加減速，可用自動(dòng)/手動(dòng)減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。 ● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng)： 支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng) 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程 基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
● 操作溫度：0~60℃ ● 儲(chǔ)存溫度：-20~80℃ ● 濕 度：5~95%無凝結(jié) ● 尺 寸：153×107mm
● 雕刻機(jī) ● 切割機(jī) ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀 ● 開牙機(jī) ● 點(diǎn)膠機(jī) ● 焊接機(jī) ● 鉆孔機(jī) ● 沖孔機(jī) ● 電子裝配自動(dòng)檢測(cè)● 印刷自動(dòng)檢測(cè)● 半導(dǎo)體切割、焊接● 各種數(shù)控切割 ● 工業(yè)機(jī)器人 ● 空間坐標(biāo)測(cè)量 ● 生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備
| ||||||||||||||||||||||||||||
