S D-9901管道檢測(cè)爬行系統(tǒng)         

    管道爬行器          施羅德工業(yè)                                     

名稱：CCTV管道檢測(cè)爬行系統(tǒng)

型號(hào)：S D-9901

關(guān)鍵詞：微型管道爬行機(jī)器人 管道檢測(cè)機(jī)器人  CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人 最小管道爬行機(jī)器人

    管道爬行器

    管道爬行器
1、應(yīng)用領(lǐng)域

簡(jiǎn)介：CCTV管道檢測(cè)爬行系統(tǒng)主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，目前最長(zhǎng)支持300米；可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米（正壓狀態(tài)下）。
2、主要功能特點(diǎn)：

全方位視頻檢測(cè)

機(jī)器人前后各安裝兩臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī)，前置攝像機(jī)可以360°觀察，自動(dòng)聚焦，220倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機(jī)倒車時(shí)自動(dòng)打開(kāi)，配備輔助照明系統(tǒng)；

自動(dòng)傾斜角度檢測(cè)系統(tǒng)

攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察；

數(shù)控輔助照明系統(tǒng)

     采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源，最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長(zhǎng)了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間.

  可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)攝像機(jī)高度，以適應(yīng)不同管道內(nèi)部檢測(cè)，適應(yīng)：200-500mm管徑；

防傾覆設(shè)計(jì)

     內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考；

安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)

      自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全；

機(jī)械手（選配）

     配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓??；

外置傳感器（選配）

     配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

定位探測(cè)功能（選配）

可以選配無(wú)線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位.

    管道爬行器

3、系統(tǒng)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

爬行系統(tǒng)

適用于用于100mm-1000mm管道檢測(cè)，配置大小輪胎，手動(dòng)升降臺(tái)。

爬行器工作電壓24V，最大輸出功率40W，負(fù)載大于20㎏；

爬行速度0-18M/分鐘，四輪/六輪驅(qū)動(dòng)可選，進(jìn)口的瑞士馬達(dá)2*20W.。

爬行器雙馬達(dá)可左右轉(zhuǎn)彎，前面鏡頭部分會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角左右各30°。

爬坡能力30°，管道連接的地方一樣可以越過(guò)。

爬行器內(nèi)部注入12PSI的氣壓，可在水下10M工作，防水等級(jí)為IP68。   

當(dāng)爬行器處于不平衡狀態(tài)時(shí)，鏡頭會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)水平狀態(tài)拍攝。

爬行器處于管道探測(cè)時(shí)，徑向旋轉(zhuǎn)可自（手）動(dòng)調(diào)節(jié)180°，軸向旋轉(zhuǎn)可自（手）動(dòng)調(diào)節(jié)360°。      

工作溫度：-20℃-55℃

尺寸（長(zhǎng)*寬*高）:L450mm*W65mm*H75mm（不含攝像組件和升降架）

重量：凈重約7KG，含升降