傾角儀名稱：傾角傳感器LE-60
傾角儀簡介：
一． 產(chǎn)品特點
1． 傾角傳感器LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數(shù)據(jù)通訊RS232、485接口，電流或電壓輸出可選。
3． 通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點。
4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界干擾能力強(qiáng)。
二．產(chǎn)品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒-12.8次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。
三． 技術(shù)指標(biāo)
1．常規(guī)模式時主要指標(biāo)（電源=+12V）
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輸出速度
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4次/秒-12.8次/秒可調(diào)
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單位
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測量范圍
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雙軸±15，±30，±45，±60,可選
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度
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分辨率
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±0.02
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度
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精度(<±30°)
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<±0.06
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度
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精度(<±60°)
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<±0.1
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度
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非線性
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±0.1%
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重復(fù)性
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±0.05
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度
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溫度漂移
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0.01°/℃
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2．其它指標(biāo)
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最小
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正常
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最大
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單位
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工作電壓
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5.5
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9
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15
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V
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工作電流
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50
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55
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60
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MA
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串口數(shù)據(jù)格式
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9600，n，8，1
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BPS*
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||
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工作溫度
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-40
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+80
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℃
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3.工作參數(shù)極限值
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最小
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最大
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單位
|
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電源電壓
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5
|
18
|
V
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工作溫度
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-55
|
+100
|
℃
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字節(jié)位置
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含義
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數(shù)據(jù)
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說 明
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1，2
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幀頭
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0xAA 0xAA
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3
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數(shù)據(jù)長度
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0x04
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除幀頭外數(shù)據(jù)長度
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4
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傳感器地址
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0Xxx
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232輸出方式地址為2
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5
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命令
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0x01
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命令輸出數(shù)據(jù)幀
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6
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效驗字
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前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果
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2．接收輸出格式：
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字節(jié)位置
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含義
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數(shù)據(jù)類型
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說 明
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1，2
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幀頭
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|
0xAA,0xAA
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3
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幀長
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字節(jié)
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除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度
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|
4
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地址
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字節(jié)
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0Xxx（232輸出方式地址為2）
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5
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命令返回
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字節(jié)
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接收到的命令字返回
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6，7
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保留
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8，9
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保留
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|
|
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10，11
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X軸角度
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整數(shù)
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角度=整數(shù)/100（單位：度）*
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12，13
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Y軸角度
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整數(shù)
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角度=整數(shù)/100（單位：度）
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14
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保留
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整數(shù)
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內(nèi)部溫度（誤差±3度）
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15
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校驗
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字節(jié)
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前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果
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五． 命令表，和命令詳釋(測試產(chǎn)品暫無此命令)
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命令字
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含義
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說明
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0x01- 0x05
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設(shè)置輸出速度
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0x01對應(yīng)20次/秒
0x05對應(yīng)5次/秒
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0xa0
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單次輸出
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每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài)
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0xa1
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連續(xù)輸出
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發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出
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0xb6
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角度零點校準(zhǔn)1
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在任意平面放置傾角傳感器
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0xb7
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角度零點校準(zhǔn)2
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在平面上反向180度放置傳感器
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0xb8
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保存角度零點參數(shù)
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修正角度傳感器安裝平面的絕對值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)）
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0xd0
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X角度零點設(shè)置
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在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點
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0xd1
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Y角度零點設(shè)置
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在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點
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0xd2
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清除相對零點設(shè)置
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清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點
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0xf1
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16進(jìn)制方式輸出
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以上命令均為16進(jìn)制方式下有效
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0xf0
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Ascii方式輸出
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此方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板
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六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：
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插頭引腳號碼
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名稱
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說 明
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1
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GND
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輸入電源地
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2
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+12V
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輸入電源正極
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3
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NC
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|
|
4
|
NC
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|
|
5
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RXI
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6
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TX0
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|
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7
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NC
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禁止連接
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七．外殼機(jī)械尺寸： (可選不帶殼)
外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。
重量：0.22kg
