功能技術(shù)指標(biāo)
1.主要功能
² 功率48瓦以內(nèi)，過載能力達(dá)96瓦；
² 速度、位置的四象限控制；
² 反饋元件：增量式編碼器；
² 控制端口： CAN2.0B；
² 通過CAN2.0B進(jìn)行速度控制；
² 通過CAN2.0B進(jìn)行位置控制；
² 開機(jī)尋找零位功能；
² 左右限位功能；
² 通過CAN2.0B實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測；
² 實(shí)時(shí)讀取驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度；
² 過流、過載、過壓、欠壓保護(hù)；
² 超調(diào)、失調(diào)保護(hù)，動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)。
² 動(dòng)態(tài)跟蹤在1~30000ppr之間任意設(shè)定；
² 適合驅(qū)動(dòng)永磁直流伺服電機(jī)，空心杯直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)。
電氣參數(shù)
|
參數(shù) |
標(biāo)號 |
參數(shù)值 |
單位 |
|
電源電壓 |
U |
24 |
VDC |
|
PWM開關(guān)頻率 |
fPWM |
50 |
kHz |
|
效率 |
|
95 |
% |
|
最大連續(xù)輸出電流 |
Idauer |
2 |
A |
|
最大峰值輸出電流 |
Imax |
4 |
A |
|
電源保險(xiǎn) |
|
7 |
A |
|
靜態(tài)功耗（待機(jī)電流） |
Iel |
65/24V |
mA |
|
可控速度范圍 |
|
1~30000 |
RPM |
|
輸出編碼器電源 |
VCC |
5 |
VDC |
|
ICC |
60 |
mA |
|
|
EN |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
LEFT |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
RIGHT |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
編碼器輸入 |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
最高頻率 |
200 |
KHz |
|
|
欠壓保護(hù) |
|
18 |
V |
|
過壓保護(hù) |
|
32 |
V |
|
通訊端口 |
CAN2.0B |
500（1000、250、125、100、50、20） |
Kbps |
|
工作溫度 |
MLDS2405 |
-10 ~ +70 |
℃ |
|
儲(chǔ)存溫度 |
MLDS2405 |
-40 ~ +85 |
℃ |
驅(qū)動(dòng)器控制端口
|
VDD |
驅(qū)動(dòng)器電源(+20～30V) |
輸入 |
電源 |
|
VSS |
驅(qū)動(dòng)器電源地 |
輸入 |
|
|
MOT+ |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號正 |
輸出 |
電機(jī) |
|
MOT- |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號負(fù) |
輸出 |
|
|
CAN_H |
CAN信號線 |
輸入輸出 |
CAN2.0B |
|
CAN_L |
CAN信號線 |
輸入輸出 |
|
|
LEFT |
左限位輸入信號 |
輸入 |
控制信號 |
|
RIGHT |
右限位輸入信號 |
輸入 |
|
|
EN |
外部使能控制（高電平有效） |
輸入 |
|
|
GND |
控制信號地 |
輸入 |
|
|
+5Vout |
編碼器正電源 |
輸出 |
編碼器 |
|
A |
編碼器信號A通道 |
輸入 |
|
|
B |
編碼器信號B通道 |
輸入 |
|
|
Z |
編碼器信號Z通道 |
輸入 |
|
|
GND |
編碼器電源地 |
輸出 |
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