小偏置輸出，結構緊湊，最大限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內(nèi)。采用整體式鑄造箱體，箱體結構剛度好，易于提高軸的強度和軸承壽命。實心軸輸出，平均率是二級96%、三級94%、R/R平均效率85%。減速比：基本型二級5~24.8、三級27.3~192、組合可達到23401?；拘投壿斎胼敵鲂D方向相，三級相反，組合時另行咨詢。

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