日本安川 YASKAWA 駿馬系列（脈沖指令型）伺服驅(qū)動器 SJDE
伺服驅(qū)動器 SJDE 額定值?規(guī)格
 伺服單元型號 SJDE- 01APA 02APA 04APA 08APA 說明
 適用伺服電機容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75  此伺服單元可以運轉(zhuǎn)的
 電機容量。
 連續(xù)輸出電流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7  伺服單元連續(xù)輸出的
 電源。
 瞬間最大輸出電流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1  伺服單元瞬間輸出的最
 大電流。
 輸入電源
 （主電路、
 控制電路
 通用）  電源電壓 單相 AC200～230V +10～-15% —
  電源頻率 50/60Hz ±5% —
  電源容量
 （額定輸出時）
 [kVA] 0.40 0.75 1.2 2.2  以額定輸出運轉(zhuǎn)電機時
 必要的電源容量。
 伺服電源電力損失
 （額定輸出時）[W] 14 16 24 35  指電機以額定轉(zhuǎn)矩、額
 定速度運轉(zhuǎn)時，從伺服
 單元以熱形式所失掉的
 電能。
 輸入控制方式  電容輸入型單相全波整流
 （帶沖擊電流防止電阻） —
 輸出控制方式  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式 —
 反饋  模擬輸出編碼器  在電機的反負載側(cè)安裝
 位置或速度檢測器。
 容許負載轉(zhuǎn)動慣量[kgm2]*1 0.6×10-4 3×10-4 5×10-4 10×10-4  機械的電機軸換算的轉(zhuǎn)
 動慣量的容許量。
輸
入
輸
出
信
號  指令輸入輸出信
 號通過脈沖開關(guān)
 可選擇脈沖種
 類、脈沖分辨率  脈沖種類  以下4種可選擇
 1. CCW+CW
 2. 符號+脈沖列
 3. CCW+CW（邏輯反轉(zhuǎn)）
 4. 符號+脈沖列（邏輯反轉(zhuǎn)）  對伺服單元輸入的電機
 驅(qū)動用脈沖列信號的種
 類，[CCW+CW]是正
 轉(zhuǎn)脈沖列和反轉(zhuǎn)脈沖列
 的輸入。
   脈沖分辨率  以下4種可選擇
 1. 1000pulse/rev
   （集電極開路/線路驅(qū)動）最大75kpps
 2. 2500pulse/rev
   （集電極開路/線路驅(qū)動）最大187.5kpps
 3. 5000pulse/rev（線路驅(qū)動）最大375kpps
 4. 10000pulse/rev（線路驅(qū)動）最大750kpps  電機旋轉(zhuǎn)一周時必要的
 指令脈沖數(shù)。
  清除輸入信號  在OFF→ON的邊緣清楚位置偏差 —
  伺服ON輸入信號  電機電源開與關(guān) —
  報警輸出信號  報警時OFF
 （注）連通電源后約2秒鐘為OFF狀態(tài) —
  制動器輸出信號  外部制動器控制信號。以O(shè)N打開制動器 —
  定位結(jié)束輸出信號  現(xiàn)在位置用指令位置±10pulse打開 —
  源點輸出信號  在電機原點打開（幅度：1/500rev）
 （注）請使用OFF→ON的脈沖邊緣  電機原點是指電機旋轉(zhuǎn)
 1次的某個位置。
內(nèi)
置
功
能  動態(tài)制動器功能  內(nèi)置：電源關(guān)閉時、伺服關(guān)閉時及報警時動作（停
 止后無限制、電源OFF狀態(tài)為ON）  在伺服單元內(nèi)部通過短
 路回路，是電機停止的
 方法。
  再生處理功能  選購件（再生能源較大時使用再生單元）  為消耗電機受外力作用
 旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的再生電力
 的功能。負載轉(zhuǎn)動慣量
 較大時也需要改功能。
  保護功能*2  速度異常、過負載、編碼器故障、電壓異常、過電
 流、伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止、系統(tǒng)故障（注）無內(nèi)
 置接地保護電路 —
  LED顯示功能  5種（PWR，REF，AL1，AL2，AL3） —
  指令過濾器  用FIL開關(guān)設(shè)定8段 —
 冷卻方式  強制風(fēng)冷（內(nèi)置風(fēng)扇） —
 使用環(huán)境溫度  0℃～+55℃ —
 使用環(huán)境濕度  90%RH以下（不得結(jié)露） —
 保存環(huán)境溫度  -20℃～+70℃ —
 保存環(huán)境濕度  90%RH以下（不得結(jié)露） —
 使用環(huán)境  不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴
 和切削油等 —
 標高  海拔1000m以下 —
 抗振動  4.9m/s2 —
 耐沖擊  19.6m/s2 —
 使用環(huán)境  過電壓范圍II、無損度：2、
 保護等級：IP1X(EN50178) —

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*1：請務(wù)必在容許負載轉(zhuǎn)動慣量的范圍內(nèi)使用。如超過容許負載轉(zhuǎn)動慣量，電機的運行將不穩(wěn)定。
*2：由于運轉(zhuǎn)中點擊線圈內(nèi)部預(yù)設(shè)有地線，在下述條件下，有時無法進行保護。
       ? 電機主電路電纜和電機主電路電纜用連接器等的低電阻地線。
       ? 地線狀態(tài)下接通電源時。
       為構(gòu)成更安全的系統(tǒng)，請設(shè)置可同時進行過載保護與短路保護的漏電斷路器或組合接線用斷路器
       后，設(shè)置專用于接地保護的漏電斷路器。