WPE系列蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上.但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高.諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大,精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差.輸入轉(zhuǎn)速不能太高.行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小,精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大.但價(jià)格略貴.