適用于所有平面、三維軌跡型涂膠場合,如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、汽車燈、煤氣表、擋風(fēng)玻璃、電子板、雨刮器、制動(dòng)器等所有行業(yè),是替代多軸高成本機(jī)器人的理想產(chǎn)品。
基本參數(shù)與功能:
1、控制系統(tǒng):采用西門子2/3軸控制系統(tǒng)或進(jìn)口機(jī)器人控制系統(tǒng),名優(yōu)性穩(wěn)。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):采用日本伺服驅(qū)動(dòng)與德國直線導(dǎo)軌,標(biāo)準(zhǔn)行程范圍X-Y-Z:500×400×100,其他范圍可根據(jù)要求而定做。
3、電源系統(tǒng):AC220V±10%,50Hz;總功率:1KW。
4、氣源系統(tǒng):0.4~0.6MPa氣源壓力;-10℃~+45℃工作環(huán)境溫度。
5、供膠系統(tǒng):一般330ml膠筒供膠或5GAL桶供膠。5GAL采用高壓柱塞泵供膠,壓力可達(dá)50~200KG,采用高壓進(jìn)口膠閥。其他形式另外定制。
8、定位精度:0.01mm。
9、適應(yīng)流體:可適應(yīng)各種膠類。
10、 涂膠形式:可單/多頭涂膠,可實(shí)現(xiàn)“單頭單涂/單頭多涂/多頭多涂”或“交替型上下料”。
11、 存儲(chǔ)性能:可存儲(chǔ)多個(gè)程序,16個(gè)程序可自動(dòng)調(diào)用,所有程序可手動(dòng)選擇使用。采用示膠編程,編制好的程序可下載存儲(chǔ)。
12、 操作性能:具有一鍵啟動(dòng),自動(dòng)完成。
其他專有功能與特長:
1、具有防干油杯功能,超時(shí)自動(dòng)返回浸入油杯防干膠嘴功能。
2、具有膠針防干杯出來后,自動(dòng)清理功能。
3、具有承接廢膠杯,可承接試膠所吐出的廢膠功能。
4、具有自動(dòng)對針程序與對針參考點(diǎn)功能,更換膠針后可自動(dòng)對準(zhǔn)校正。
5、具有全封閉加工中心式結(jié)構(gòu),車窗式有機(jī)玻璃透明可視,外觀美觀。
6、具有龍門式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),運(yùn)行平穩(wěn),速度程序可調(diào)。
7、具有試膠裝置,直到吐出膠正常使用,在自動(dòng)執(zhí)行程序。
8、具有工件自動(dòng)檢測功能與識別功能。
9、具有工件放置與夾緊到位判斷功能,否則報(bào)警且不自動(dòng)執(zhí)行。
10、 具有三色運(yùn)行狀態(tài)指示功能與系統(tǒng)各種報(bào)警提示功能。
11、 具有無膠自動(dòng)檢測、預(yù)警及報(bào)警功能。
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