全自動(dòng)（焊接）機(jī)器人是為了適應(yīng)焊接設(shè)備快速向自動(dòng)化方向發(fā)展而設(shè)計(jì)的，是一套全
三維、高精度的專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
另外，該系統(tǒng)為用戶提供了更多方便的編程指令、更大的存儲(chǔ)空間、更快的速度、更豐
富的參數(shù)設(shè)置、更有效的流量控制，在很大程度上也提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需
要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，適應(yīng)在焊接過程中的靈活
快速的要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本。
采用的專門設(shè)計(jì)的烙鐵頭，配合精密的控制系統(tǒng)，使烙鐵的加溫曲線更為平順，焊接質(zhì)
量更為穩(wěn)定。
1.11.1 系統(tǒng)特性
??? 全面三維支持，包含三維直線、三維圓弧高速連續(xù)插補(bǔ)，三維圖形示教，三維自定義陣
列等功能。
??? 大容量存儲(chǔ)。255 個(gè)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)文件，單文件支持高達(dá)999 點(diǎn)。
??? 自定義陣列功能。輕松應(yīng)付模具偏差，支持三維自定義陣列。
??? 群組功能?？煽焖?gòu)?fù)制、刪除、修正、陣列、平移多個(gè)點(diǎn)。
??? 獨(dú)有的文件連接功能?？蓪?shí)現(xiàn)復(fù)雜的多層不規(guī)則陣列與非陣列圖形交織加工。
??? 30 多項(xiàng)工藝參數(shù)設(shè)置。改良的對(duì)針點(diǎn)功能??? 可單獨(dú)對(duì)孤立點(diǎn)進(jìn)行出料量的控制?？梢淮涡薷娜我舛鄠€(gè)孤立點(diǎn)的參數(shù)。
??? 運(yùn)動(dòng)中變速和高速軌跡平滑功能?？勺远x的拐角升降速處理。
??? 提供單步運(yùn)行、整體加工、循環(huán)自動(dòng)加工多種加工模式。
1.2 主要技術(shù)參數(shù)
表1-1 系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)表
型號(hào)
規(guī)格
210 310
三軸開環(huán)控制
輸入電壓220VAC 220VAC
軸動(dòng)范圍
X 軸& Y 軸200 mm 300mm
Z 軸50 mm 100mm
軸動(dòng)速度范圍
X 軸& Y 軸0.1～600 mm/sec 0.1～600 mm/sec
Z 軸0.1～300 mm/sec 0.1～300 mm/sec
重復(fù)位置的精度
X 軸& Y 軸0.02 mm 0.02 mm
Z 軸0.02 mm 0.02 mm
分辨率
X 軸& Y 軸0.01 mm 0.01 mm
Z 軸0.01 mm 0.01 mm
負(fù)載重量
工作臺(tái)6Kg 8kg
機(jī)頭2 Kg 5kg
外形尺寸W×D×H 364×298×440mm 418×480×500mm
重量17.3 Kg
速度控制三維直線、圓弧插補(bǔ)，帶速度前瞻的自動(dòng)升降速處理；
示教文件容量最大255 個(gè)文件，每個(gè)文件最大999 個(gè)點(diǎn)；
加工文件容量最大32 個(gè)文件，每個(gè)文件2M 字節(jié)。
工作溫度范圍80℃～480℃
適用錫絲直徑0.3、0.5、0.6、0.8、1.0（mm）
使用環(huán)境
溫度0～40℃
濕度20％～90％（無結(jié)露）。