1.2特點(diǎn)

A. 可在圓柱殼體、橢圓接頭、錐形殼體上開孔切割，切割對(duì)象廣泛

B．相貫孔的型式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可開橢圓形投影圖，切割型式多樣，涵蓋壓力容器行業(yè)常見型式；

C．?dāng)?shù)控系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)工控機(jī)PC104，CAN總線通訊，SHARP液晶屏產(chǎn)品性能穩(wěn)定，可適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，自動(dòng)化程度高；

D．采用四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控方式(國(guó)內(nèi)一般兩軸)，切割精度高，可實(shí)現(xiàn)坡口切割角度角度的連續(xù)變化，并可實(shí)現(xiàn)雙面坡口切割；

E．切割速度可智能根據(jù)壁厚調(diào)整，并可實(shí)現(xiàn)切割過程中的在線加減速，從而達(dá)到理想的切割質(zhì)量。

F．切割計(jì)算自動(dòng)完成，不需查表輸入，減少工人工作量

G．馬鞍形孔可切割落差大，可達(dá)450mm

H．馬鞍形自動(dòng)切割機(jī)是一臺(tái)體積小、重量輕、攜帶方便，而且功能齊全、性能可靠、應(yīng)用范圍廣的機(jī)器人；可通過自帶支架使用，亦可通過固定在十字臂端部或其他吊裝設(shè)備上，借助十字臂或其他吊裝設(shè)備可以迅速地在十字臂工作空間內(nèi)移動(dòng)，具有移動(dòng)便捷和定位迅速的優(yōu)點(diǎn)。

2 工作原理

馬鞍形自動(dòng)開孔切割機(jī)有4個(gè)自由度，即大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、半徑伸縮關(guān)節(jié)、沿接管母線方向移動(dòng)的升降關(guān)節(jié)，和貼近相貫線處的擺動(dòng)關(guān)節(jié)。

在大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下端有激光器，當(dāng)對(duì)切割焊接一體機(jī)器人進(jìn)行定位時(shí)，通過安裝在大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下的激光器射出的激光束確定與要開的孔軸心相對(duì)位置，并使相貫線處的切割位于其有效行程范圍內(nèi)。

馬鞍形自動(dòng)切割機(jī)在只有四個(gè)自由度的情況，就可以完成切割任務(wù)，使操作人員便于控制。

3 設(shè)備主要參數(shù)

3.1、技術(shù)規(guī)格

設(shè)備可以安裝在操作機(jī)或其他支撐、吊裝裝置上，完成化工壓力容器裝置生產(chǎn)過程中的開孔、切割變角度坡口，切割與 殼體開孔相配合的接管的管端。可以在圓柱殼體、橢球封頭、錐形殼體上開孔，并切割變角度內(nèi)外坡口。相貫孔的形式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可切割 橢圓形投影孔等復(fù)雜形式的空間曲線。
主要技術(shù)參數(shù)：
切割圓孔直徑：100mm～1600mm

升降軸移動(dòng)距離：450mm
切割坡口角度范圍：±0°～60°
切割圓孔精度：±1mm
切割板厚范圍：≤ 200mm

切割方式 ：

火焰切割：

氧（壓力 0.69 - 0.8 MPa）、

乙炔（或丙烷、天然氣，壓力     > 0.03 MPa）

      等離子切割：

                根據(jù)客戶切割厚度決定使用等離子電源型號(hào) 

3.2、外型尺寸

長(zhǎng)×寬×高：1500mm×560mm×2000mm

3.3、設(shè)備重量：120kg

3.4、 可選規(guī)格