耙斗機【耙?guī)r機】運搬是我國70年代采礦出礦的重要方式。隨著采礦技術(shù)推進，它的缺陷突出在機動性差、效率低慢、鋼絲繩往復(fù)磨損大易斷，礦石大小受限，絞車耗時耗電，耙運距離影響生產(chǎn)能力等等。

電耙對礦石塊度一般不能大于200~380mm，因而要求塊度小是耙斗容積小，耙運效率就低，如設(shè)備再增大尺寸和重量，就不適宜安裝以及頻繁的移動靠前作業(yè)；裝滿系數(shù)低，純作業(yè)時間少，大部分時間用在崩破400mm的礦石巖渣和移動搬遷電耙靠前固定作業(yè)，以及處理漏斗卡塞，設(shè)備滑輪、鋼絲繩等等故障，純作業(yè)時間只占20%~39%，致使掘進出礦成本巨大；耙運距離使事故增多，效率更低，增大礦塵使通風(fēng)成本又增加；轉(zhuǎn)彎作業(yè)更難，工作面堆矸渣多又亂，影響其他工序工作；耙斗易被拉出槽釀成事故，耙斗絞車剎車要勤換；不能清底需要人工清底2個多小時；滑輪【尾輪】楔固容易被拔出或拉斷極不安全；

70年代使用鋼絲繩軌輪式耙斗裝巖機【耙斗機】，80年代中期研發(fā)使用到了履帶式側(cè)卸裝載機，只能用在大斷面與運輸工具并列裝卸。40多年來，巖巷施工技術(shù)、施工裝備的發(fā)展一著革命性的改變，基本上擺脫了手抱鉆，人裝礦，人推車的方法。80年代提高了巷道單體機械施工技術(shù)，到了90年代初期，已開始實踐機械化單體設(shè)備成套作業(yè)線的大跨越發(fā)展，特別是裝運轉(zhuǎn)載設(shè)備扒渣機和梭式礦車的應(yīng)用。

九十年代初無軌設(shè)備出現(xiàn)在運搬使用的設(shè)備有：氣動裝運機、柴油鏟運機和電動鏟運機。氣動裝運機運距較短（不得超過50米），耗氣大，出礦成本太高，噪音大，甚至不如電耙出礦。電動鏟運機的淘汰還表現(xiàn)在開采技術(shù)和鏟運機不配套，相互干擾，限制了作業(yè)效率；污染大；間斷性；次數(shù)裝量小等等缺陷。鏟運機輪胎易破損，運距又短，機動不靈活，容積小生產(chǎn)能力受限，巖石塊度也受限；電耙只能直線裝運，調(diào)換耙運工作不方便，運距受限，受大塊度礦石影響不能移置一旁耽誤裝運時間。挖掘式裝載機[扒渣機] Crawler Loader就能解決這些問題和麻煩。柴油鏟運機污染大，成本高；氣動裝運機已退出市場；電動鏟運機不連續(xù)，斗容積太??；都有統(tǒng)一的間斷性不連續(xù)，不能爬坡，生產(chǎn)線配套太單一，工效低，不能清底等等缺陷，效果還不如電耙斗。

國內(nèi)外的生產(chǎn)實踐表明，巷道【井巷】施工無軌設(shè)備裝運的發(fā)展趨勢是：連續(xù)性作業(yè)的生產(chǎn)能力，降低掘進出礦成本，提高施工速度；安全環(huán)保人性化無污染，噪音小；微型化來縮小井巷【巷道】尺寸，將大大的降低投入成本，又加強了圍巖的穩(wěn)定性；提高爬行耐磨能力；提高機械化生產(chǎn)線配套的靈活性隨意性搭配；提高機械化純作業(yè)時間；加大礦石巖渣塊度的裝運通過尺寸，使1000mm乘1000mm以下的塊度不用改炮，加快裝運施工速度；

井巷【平巷、斜井、平硐、巷道】使用的掘進裝運設(shè)備很多，但真正最適宜最先進實用的，自動化的，連續(xù)化的，配套靈活的，工效純作業(yè)高的采礦設(shè)備，只有90年代晚期從露天設(shè)備挖掘機、裝載機以及地下采礦設(shè)備耙斗機、蟹爪裝載機、懸臂掘進機的綜合缺陷的基礎(chǔ)上研發(fā)生產(chǎn)的挖掘式裝載機【扒渣機】，才真正綜合了歷史上所有采礦裝運設(shè)備的缺陷和優(yōu)點于一身，在礦山洞采15年的使用實踐中得到了可觀的成績和公認的口碑。