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齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了,公元前三百多年,古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中,就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運動的問題。中國古代發(fā)明的指南車中已應(yīng)用了整套的輪系。不過,古代的齒輪是用木料制造或用金屬鑄成的,只能傳遞軸間的回轉(zhuǎn)運動,不能保證傳動的平穩(wěn)性,齒輪的承載能力也很小。據(jù)史料記載,遠在公元前400~200年的中國古代就已開始使用齒輪,在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪,作為反映古代科學技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機構(gòu)為核心的機械裝置。17世紀末,人們才開始研究,能正確傳遞運動的輪齒形狀。
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