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型號 |
GR985-6A |
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自由度 |
6軸 |
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工作行程（軸1和軸6之間） |
985mm |
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放置方法 |
置地式/置頂式 |
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最大負(fù)載 |
11KG |
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額定負(fù)載 |
6KG |
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運 動 范 圍 |
J1-軸（A） |
±180° |
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J2-軸（B） |
+147.5°/-130° |
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J3-軸（C） |
±145° |
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J4-軸（D） |
±270° |
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J5-軸（E） |
+140°/-115° |
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J6-軸（F） |
±270° |
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最 大 速 度 |
J1-軸 |
400°/S |
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J2-軸 |
400°/S |
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J3-軸 |
430°/S |
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J4-軸 |
540°/S |
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J5-軸 |
475°/S |
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J6-軸 |
760°/S |
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剎車 |
所有軸 |
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可重復(fù)精度根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO 9283 |
±0.02mm |
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潔凈度符合標(biāo)準(zhǔn)ISO 146441 |
5 |
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防護等級（*手腕） |
IP65（*67） |
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STS系統(tǒng)控制器 |
STSPT90 |
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本機器人特點 |
優(yōu)勢 |
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全封閉結(jié)構(gòu) |
完全適合噴涂應(yīng)用，符合CEATEX歐洲和FM美國標(biāo)準(zhǔn)。通過壓縮空氣到鋁鑄件內(nèi)來保護手臂 |
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結(jié)構(gòu)堅固
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更高的動態(tài)性能，精確度和軌跡重復(fù)精度，節(jié)省了時間和物料 |
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多種安裝方式可選
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具有適應(yīng)性和柔性的工作單元，可安裝在任何類型的生產(chǎn)線或機床上：根據(jù)的機器人的不同版本，有置地，壁掛或置頂?shù)陌惭b方式可選 |
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底座緊湊 |
易集成，小型的輔助結(jié)構(gòu)?？s減噴房空間 |
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減速機 |
其它品牌用諧波(柔性減速機)我們用RV(剛性減速機)壽命最少比柔性減速機高三倍 |
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