1. 結(jié)構(gòu)原理：行星傳動(dòng),采用擺線輪與針齒內(nèi)嚙合, 形成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸 反向傳出并進(jìn)行減速。
2. 特點(diǎn)：速比高,采用行星傳動(dòng)原理體積小，無(wú) 軸向力。
3. 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實(shí)心 軸輸出。
4. 輸入方式：直聯(lián)電機(jī)、實(shí)心軸、法蘭式輸入。
5. 減速比：一級(jí)9～87; 二級(jí)99～5133。