總體設(shè)計說明
1. 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦起動，水箱檢測水位，當小于設(shè)定水位時水箱輸入水閥門打開進水；傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。傳送帶A上裝有光電開關(guān)，用于檢測傳送帶A上物品是否到位與其液位是否到達一定高度。
2.當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，灌裝設(shè)備開始工作，當灌裝到設(shè)定液位時，有報警顯示，2s后停止并不再顯示報警。要液瓶沒有到位或者到位的話，BF為ON（液瓶已滿），但是此時還要保證裝箱位有箱子，以防液瓶沒有進箱子，滿足以上條件，傳送帶M1才會運轉(zhuǎn)。每灌完一瓶須進行計數(shù)一次，計滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報警一次（鳴響2s）。24瓶數(shù)完后，傳送帶M2轉(zhuǎn)動，計數(shù)器復(fù)位?？梢允謩訉τ嫈?shù)器及定時器清零（復(fù)位）。

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3.機械手從原點位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升至上限位→左移至左限位（原點）為一個循環(huán)。可執(zhí)行手動/連續(xù)兩種方式。若機械手停止時不在原點位置，可通過手動開關(guān)分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點。
4.上限、A、B下限、左限、右限分別由雙線圈電磁閥（限位開關(guān)）來實現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運動；機械手設(shè)立起動和停止開關(guān)。上升、下降的電磁閥線圈分別為KM4、KM3；右行、左行的電磁閥線圈為KM6、KM5；機械手的夾鉗由單線圈電磁閥KM7實現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件。機械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實現(xiàn)。為了設(shè)備安全運行，考慮必要的保護措施，如電動機過熱保護等。

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5.機械手的操作面板如圖2所示。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、和連續(xù)三種工作方式。手動工作方式時，用各按鈕的單步實現(xiàn)相應(yīng)的動作?；卦还ぷ鞣绞綍r，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位。連續(xù)工作方式時，機械手在原位，只要按下啟動按鈕，機械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕。傳送工件時，機械手必須升到最高點才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時碰到其他工件。出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。

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