大概就在不久的將來，在你出門的時間，再也不用擔(dān)心忘了鎖門或是梁上君子的惠顧，因為家庭保安機(jī)械人會幫你看家；在你即將下班的時間，也只需一個電話，便能讓家里的機(jī)械人幫你準(zhǔn)備好適口的晚餐……機(jī)械人正漸漸成為將來社會和家庭不行或缺的幫忙。

今年71歲的曹祥康雖已退休多年，但他仍想為我國機(jī)械人生長發(fā)揮點(diǎn)"余熱"，加入編寫《機(jī)械人生長戰(zhàn)略研究報告》是他現(xiàn)在的緊張事情之一，偶然偶爾也會領(lǐng)導(dǎo)一下孫子功課。"現(xiàn)在的孩子可了不得，中學(xué)就加入機(jī)械人計劃大賽，想當(dāng)年我30多歲才知道robot(機(jī)械人)。"

　　在這位我國機(jī)械人事業(yè)的開創(chuàng)者之一，原北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所機(jī)械人研究室主任看來，更"了不得"的是已往30多年來我國機(jī)械人技能的飛速生長。

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從最初的機(jī)械手，到現(xiàn)在的辦事機(jī)械人，機(jī)械人在提高產(chǎn)風(fēng)致量、生長綠色制造、辦事人民生存等方面發(fā)揮著越來越緊張的作用。"不久的將來，齊備人'不奪目，干不好，不想干'的事，都可以由機(jī)械人代庖。"他微笑著說。

　　機(jī)械手：我國最早的一批工業(yè)機(jī)械人

　　提起機(jī)械人，大概你會首先遐想起美國大片《變形金剛》。然而，曹祥康報告記者，現(xiàn)實生存中的機(jī)械人并不肯定具有人的外形特征，美國1958年研制出第一臺工業(yè)機(jī)械人，外形有點(diǎn)像坦克，我國早期的機(jī)械人也與人形相去甚遠(yuǎn)。

　　上世紀(jì)70年代初期，我國科技人員從外文雜志上敏銳地捕捉到外洋機(jī)械人研究的信息，開始自覺地研究機(jī)械人。"當(dāng)時進(jìn)口雜志很貴，研究單位不舍得買，每次都要騎車到機(jī)械工業(yè)情報所查資料，俄文還可以，英語不太在行，只好一邊學(xué)英語一邊找資料。"起步的艱苦遠(yuǎn)不止這些。"中國的人都用不了還搞機(jī)械人？"上海出版的某刊物更是把機(jī)械人視為駁斥東西，扣上一頂"唯心主義的偽科學(xué)"的帽子。

對此，曹祥康說，中國人口浩繁，但并非任何惡劣環(huán)境都得當(dāng)人去作業(yè)，諸如粉塵、毒氣、噪聲、振動、崎嶇溫、放射性、高壓帶電、水下作業(yè)等惡劣事情環(huán)境下，用機(jī)械人作業(yè)，可以把人解放出來。不外，"為了保險起見，各人決定將robot翻譯成'機(jī)械手'。"

在科研院所和高校"惡補(bǔ)"機(jī)械人理論的同時，工廠技能人員也開始在實踐中尋求突破。當(dāng)時，在我國工廠沖壓作業(yè)上下料時，由于生產(chǎn)節(jié)拍過快，又缺乏相應(yīng)的寧靜掩護(hù)設(shè)置，工人稍有不慎，手指就大概被堵截。"出于對工人階級的感情"，加上技能改革的必要，上海、東北等地工廠的技能人員自覺地研發(fā)機(jī)械手，如上海汽車配件二廠研制的汽車燈殼沖壓機(jī)械手、天津鍛壓機(jī)械廠研制的鍛件上下料機(jī)械手，這便是我國最早的一批工業(yè)機(jī)械人。

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"早期機(jī)械手的控制原理很簡略，根本上便是'擋塊'定位，換做沖壓別的零件，就擰擰螺絲調(diào)解一下'擋塊'的位置。曹老話鋒一轉(zhuǎn)，"便是這些簡略的技能，卻辦理了許多實際問題，工廠斷指變亂明顯淘汰，事情效率也大大提高。"