大概就在不久的將來,在你出門的時間,再也不用擔心忘了鎖門或是梁上君子的惠顧,因為家庭保安機械人會幫你看家;在你即將下班的時間,也只需一個電話,便能讓家里的機械人幫你準備好適口的晚餐……機械人正漸漸成為將來社會和家庭不行或缺的幫忙。
今年71歲的曹祥康雖已退休多年,但他仍想為我國機械人生長發(fā)揮點"余熱",加入編寫《機械人生長戰(zhàn)略研究報告》是他現(xiàn)在的緊張事情之一,偶然偶爾也會領導一下孫子功課。"現(xiàn)在的孩子可了不得,中學就加入機械人計劃大賽,想當年我30多歲才知道robot(機械人)。"
在這位我國機械人事業(yè)的開創(chuàng)者之一,原北京機械工業(yè)自動化研究所機械人研究室主任看來,更"了不得"的是已往30多年來我國機械人技能的飛速生長。
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從最初的機械手,到現(xiàn)在的辦事機械人,機械人在提高產風致量、生長綠色制造、辦事人民生存等方面發(fā)揮著越來越緊張的作用。"不久的將來,齊備人'不奪目,干不好,不想干'的事,都可以由機械人代庖。"他微笑著說。
機械手:我國最早的一批工業(yè)機械人
提起機械人,大概你會首先遐想起美國大片《變形金剛》。然而,曹祥康報告記者,現(xiàn)實生存中的機械人并不肯定具有人的外形特征,美國1958年研制出第一臺工業(yè)機械人,外形有點像坦克,我國早期的機械人也與人形相去甚遠。
上世紀70年代初期,我國科技人員從外文雜志上敏銳地捕捉到外洋機械人研究的信息,開始自覺地研究機械人。"當時進口雜志很貴,研究單位不舍得買,每次都要騎車到機械工業(yè)情報所查資料,俄文還可以,英語不太在行,只好一邊學英語一邊找資料。"起步的艱苦遠不止這些。"中國的人都用不了還搞機械人?"上海出版的某刊物更是把機械人視為駁斥東西,扣上一頂"唯心主義的偽科學"的帽子。
對此,曹祥康說,中國人口浩繁,但并非任何惡劣環(huán)境都得當人去作業(yè),諸如粉塵、毒氣、噪聲、振動、崎嶇溫、放射性、高壓帶電、水下作業(yè)等惡劣事情環(huán)境下,用機械人作業(yè),可以把人解放出來。不外,"為了保險起見,各人決定將robot翻譯成'機械手'。"
在科研院所和高校"惡補"機械人理論的同時,工廠技能人員也開始在實踐中尋求突破。當時,在我國工廠沖壓作業(yè)上下料時,由于生產節(jié)拍過快,又缺乏相應的寧靜掩護設置,工人稍有不慎,手指就大概被堵截。"出于對工人階級的感情",加上技能改革的必要,上海、東北等地工廠的技能人員自覺地研發(fā)機械手,如上海汽車配件二廠研制的汽車燈殼沖壓機械手、天津鍛壓機械廠研制的鍛件上下料機械手,這便是我國最早的一批工業(yè)機械人。
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"早期機械手的控制原理很簡略,根本上便是'擋塊'定位,換做沖壓別的零件,就擰擰螺絲調解一下'擋塊'的位置。曹老話鋒一轉,"便是這些簡略的技能,卻辦理了許多實際問題,工廠斷指變亂明顯淘汰,事情效率也大大提高。"