點焊機械人緊張用于汽車整車的焊赴任情，生產(chǎn)進程由各大汽車主機廠認(rèn)真完成。國際工業(yè)機械人企業(yè)依附與各大汽車企業(yè)的長期相助干系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供種種點焊機械人單元產(chǎn)品并以焊接機械人與整車生產(chǎn)線配套情勢進入中國，在該范疇占據(jù)市場主導(dǎo)職位地方。

隨著汽車工業(yè)的生長，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機械人是現(xiàn)在汽車焊接中最常用的一種機械人。2008年9月，機械人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機械人，并告成應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，顛末優(yōu)化和性能提拔的第二臺機械人完成并順利議決驗收，該機械人團體技能指標(biāo)已經(jīng)到達外洋同類機械人水平。

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　　弧焊機械人

　　弧焊機械人緊張應(yīng)用于種種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該范疇，國際大型工業(yè)機械人生產(chǎn)企業(yè)緊張以向成套裝備提供商提供單元產(chǎn)品為主。本公司緊張從事弧焊機械人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)種種項目的差異需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機械人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)機械人企業(yè)采購并組成種種弧焊機械人成套裝備。在該范疇，本公司與國際大型工業(yè)機械人生產(chǎn)企業(yè)既是競爭亦是相助干系。

　　要害技能包羅：

　　(1)弧焊機械人體系優(yōu)化集成技能：弧焊機械人接納交換伺服驅(qū)動技能以及高精度、高剛性的RV減速機調(diào)和波減速器，具有良好的低速穩(wěn)固性和高速動態(tài)相應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護成果。

　　(2)和諧控制技能：控制多機械人及變位機和諧活動，既能連結(jié)焊槍和工件的相對姿態(tài)以饜足焊接工藝的要求，又能克制焊槍和工件的碰撞。

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(3)精確焊縫軌跡跟蹤技能：聯(lián)合激光傳感器和視覺傳感器離線事情要領(lǐng)的好處，接納激光傳感器實現(xiàn)焊接進程中的焊縫跟蹤，提拔焊接機械人對龐大工件舉行焊接的柔性和順應(yīng)性，聯(lián)合視覺傳感器離線觀察得到焊縫跟蹤的渣滓毛病，基于毛病統(tǒng)計得到補償數(shù)據(jù)并舉行機械人活動軌跡的修正，在種種工況下都能得到最佳的焊接質(zhì)量。

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